| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstact | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第9-10页 |
| 1.3 无线传感器网络体系结构 | 第10-11页 |
| 1.4 无线传感器网络应用 | 第11-12页 |
| 1.4.1 军事领域 | 第11页 |
| 1.4.2 环境领域 | 第11页 |
| 1.4.3 健康领域 | 第11页 |
| 1.4.4 家庭领域 | 第11-12页 |
| 1.4.5 工业领域 | 第12页 |
| 1.5 无线传感器网络定位重要性和挑战 | 第12-13页 |
| 1.6 论文主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第15-35页 |
| 2.1 无线传感器网络定位概述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 定位基本概念 | 第15页 |
| 2.1.2 定位相关术语 | 第15-16页 |
| 2.1.3 定位性能评价指标 | 第16-18页 |
| 2.2 定位基本方法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 多边定位法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 三边定位法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 角度定位法 | 第20-22页 |
| 2.3 定位算法分类 | 第22-23页 |
| 2.3.1 测距定位和非测距定位 | 第22-23页 |
| 2.3.2 绝对定位和相对定位 | 第23页 |
| 2.3.3 集中式定位和分布式定位 | 第23页 |
| 2.3.4 递增式定位和并发式定位 | 第23页 |
| 2.4 定位算法研究现状 | 第23-25页 |
| 2.5 典型测距定位算法 | 第25-26页 |
| 2.5.1 Cooperative Ranging定位算法 | 第25-26页 |
| 2.5.2 DV-Distance定位算法 | 第26页 |
| 2.5.3 AHLos定位算法 | 第26页 |
| 2.6 典型非测距定位算法 | 第26-34页 |
| 2.6.1 质心定位算法 | 第26-27页 |
| 2.6.2 DV-Hop定位算法 | 第27-29页 |
| 2.6.3 Amorphous定位算法 | 第29-30页 |
| 2.6.4 APIT定位算法 | 第30-32页 |
| 2.6.5 凸规划定位算法 | 第32-33页 |
| 2.6.6 MDS-MAP定位算法 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于质点弹簧模型的L-MSM算法 | 第35-46页 |
| 3.1 质点弹簧模型定位原理 | 第35-36页 |
| 3.2 L-MSM算法原理 | 第36-39页 |
| 3.2.1 质心算法粗定位 | 第37页 |
| 3.2.2 改进的质点弹簧模型求精 | 第37-39页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第39-45页 |
| 3.3.1 默认参数下的定位误差 | 第40-42页 |
| 3.3.2 不同迭代次数下的定位误差 | 第42页 |
| 3.3.3 不同锚节点比例下的定位误差 | 第42-43页 |
| 3.3.4 不同总节点数下的定位误差 | 第43-44页 |
| 3.3.5 不同通信半径下的定位误差 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波的L-EKF算法 | 第46-55页 |
| 4.1 扩展卡尔曼滤波定位原理 | 第46-48页 |
| 4.2 L-EKF算法原理 | 第48-50页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第50-54页 |
| 4.3.1 默认参数下的定位误差 | 第50-51页 |
| 4.3.2 不同锚节点比例下的定位误差 | 第51-52页 |
| 4.3.3 不同总节点数下的定位误差 | 第52-53页 |
| 4.3.4 不同通信半径下的定位误差 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第55页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62页 |