| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多电机同步控制技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 滑模变结构控制 | 第10-14页 |
| 1.3.1 滑模变结构控制基本思想 | 第10-11页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制抖振的产生 | 第11-12页 |
| 1.3.3 滑模变结构控制抖振的抑制 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 多永磁同步电机系统建模及其同步控制策略 | 第16-28页 |
| 2.1 纸张传输系统结构及工作原理 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-21页 |
| 2.3 多电机同步控制概述 | 第21-24页 |
| 2.3.1 并行控制 | 第21-22页 |
| 2.3.2 主从控制 | 第22-23页 |
| 2.3.3 交叉耦合控制 | 第23-24页 |
| 2.3.4 偏差耦合控制 | 第24页 |
| 2.4 电子虚拟总轴控制 | 第24-27页 |
| 2.4.1 控制结构与控制原理 | 第25-27页 |
| 2.4.2 电子虚拟总轴控制现存问题 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 改进的电子虚拟总轴控制策略 | 第28-46页 |
| 3.1 控制结构与控制原理 | 第28-31页 |
| 3.2 滑模变结构控制的设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 滑模面的选取 | 第31-33页 |
| 3.2.2 控制函数的设计 | 第33-34页 |
| 3.3 新型指数趋近律 | 第34-36页 |
| 3.3.1 传统指数趋近律的分析 | 第34页 |
| 3.3.2 新型指数趋近律的设计与分析 | 第34-36页 |
| 3.4 基于新型指数趋近律的滑模观测器的设计和分析 | 第36-41页 |
| 3.4.1 滑模观测器的设计 | 第36-38页 |
| 3.4.2 滑模观测器稳定性分析 | 第38页 |
| 3.4.3 滑模观测器仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.5 两种控制策略仿真对比分析 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 传统和改进电子虚拟总轴控制策略的实验分析 | 第46-56页 |
| 4.1 实验系统设计与实现 | 第46-49页 |
| 4.1.1 系统硬件设计 | 第46-48页 |
| 4.1.2 系统软件设计 | 第48-49页 |
| 4.2 实验条件设置 | 第49-51页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 5.2 课题研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |