| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·摊铺机机电液一体化系统的研究目的、实用价值与理论意义 | 第10-11页 |
| ·研究目的 | 第10-11页 |
| ·本研究的实用价值与理论意义 | 第11页 |
| ·摊铺机机电液一体化技术国内外发展水平与发展动态 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外发展动态 | 第12-14页 |
| ·本论文所要解决的问题及研究方法 | 第14-16页 |
| 第二章 振捣系统的设计与仿真分析 | 第16-49页 |
| ·振捣工作装置的分类与基本参数计算 | 第16-20页 |
| ·振捣工作装置的分类 | 第16-18页 |
| ·振捣工作装置基本参数的计算 | 第18-20页 |
| ·传统振捣装置的结构与理论分析 | 第20-29页 |
| ·偏心轴偏心套机构的分析 | 第20-21页 |
| ·传统振捣装置的运动学分析 | 第21-29页 |
| ·斜搓式振捣机构运动学分析 | 第29-32页 |
| ·斜搓式振捣机构的工作原理 | 第30页 |
| ·斜搓式振捣机构调幅原理 | 第30-32页 |
| ·建模仿真工具 AMESim 简介 | 第32-34页 |
| ·沥青混凝土摊铺机振捣系统的仿真研究 | 第34-49页 |
| ·振捣系统的工作原理 | 第34页 |
| ·振捣系统数学模型 | 第34-40页 |
| ·振捣系统稳态分析 | 第40-41页 |
| ·振捣系统仿真模型 | 第41-44页 |
| ·振捣系统仿真分析 | 第44-49页 |
| 第三章 摊铺机履带驱动系统设计与仿真 | 第49-80页 |
| ·液压行驶驱动系统的组成及其工作原理 | 第49-50页 |
| ·摊铺机行驶系统的传动方案 | 第49页 |
| ·摊铺机行驶液压系统的工作原理 | 第49-50页 |
| ·沥青混凝土摊铺机行走机构的设计 | 第50-58页 |
| ·摊铺机行驶系统的速度计算 | 第50-51页 |
| ·摊铺机行驶系统的力学计算 | 第51-54页 |
| ·行驶机构效率 | 第54页 |
| ·驱动马达外负载扭矩 | 第54-55页 |
| ·液压行驶驱动系统参数计算 | 第55-56页 |
| ·行驶液压系统参数校核 | 第56-58页 |
| ·摊铺机行驶系统动力学仿真 | 第58-80页 |
| ·模糊控制系统简介 | 第58-60页 |
| ·模糊—PI 双模控制理论简介 | 第60-62页 |
| ·摊铺机行走机构数学模型 | 第62-69页 |
| ·摊铺机行走机构模糊控制系统设计 | 第69-74页 |
| ·摊铺机行走机构仿真分析 | 第74-80页 |
| 第四章 摊铺机螺旋布料系统设计与分析 | 第80-97页 |
| ·螺旋布料器工作原理 | 第80-81页 |
| ·螺旋布料系统设计计算 | 第81-85页 |
| ·螺旋布料器受力分析 | 第85-87页 |
| ·螺旋布料器运动分析 | 第87-89页 |
| ·螺旋布料系统仿真分析 | 第89-97页 |
| ·螺旋布料系统仿真模型 | 第89-90页 |
| ·螺旋布料系统仿真结果分析 | 第90-97页 |
| 第五章 摊铺机各执行机构相互干扰分析与仿真 | 第97-114页 |
| ·熨平压实机构简介 | 第97-99页 |
| ·浮动熨平板的自调平特性 | 第99-102页 |
| ·摊铺机各执行机构对熨平板的干扰分析 | 第102-104页 |
| ·振动器的改进以及各执行机构的关系分析 | 第104-114页 |
| ·振动器的改进和分析 | 第104-106页 |
| ·多执行机构动力学模型 | 第106-107页 |
| ·多执行机构状态空间模型 | 第107-110页 |
| ·多执行机构仿真与分析 | 第110-114页 |
| 第六章 总结与展望 | 第114-116页 |
| ·全文总结 | 第114-115页 |
| ·展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 学术成果 | 第120页 |