| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究概况与发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 内埋式永磁同步电动机介绍 | 第11-12页 |
| 1.2.2 内埋式永磁同步电动机智能控制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无位置传感器技术发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 内埋式永磁同步电动机矢量控制 | 第16-24页 |
| 2.1 坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.1.1 Clarke变换 | 第16-17页 |
| 2.1.2 Park变换（两相静止-两相旋转变换） | 第17-19页 |
| 2.2 内埋式永磁同步电动机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 矢量控制原理 | 第20-23页 |
| 2.3.1 励磁电流i_d=0控制 | 第20页 |
| 2.3.2 最大转矩电流比控制 | 第20-22页 |
| 2.3.3 弱磁控制 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于模糊免疫转速控制器的设计 | 第24-36页 |
| 3.1 自适应模糊PID控制器 | 第24-29页 |
| 3.1.1 模糊控制系统结构 | 第24-25页 |
| 3.1.2 模糊控制系统工作原理 | 第25-26页 |
| 3.1.3 模糊自适应PID控制器的设计 | 第26-29页 |
| 3.2 人工免疫算法 | 第29-31页 |
| 3.2.1 人工免疫系统的生物学基础 | 第29-30页 |
| 3.2.2 人工免疫原理 | 第30-31页 |
| 3.3 模糊免疫PID控制器设计 | 第31-33页 |
| 3.3.1 免疫控制器的改进 | 第31-33页 |
| 3.3.2 模糊免疫控制器的设计 | 第33页 |
| 3.4 模糊免疫控制器的优化 | 第33-35页 |
| 3.4.1 控制模式切换 | 第33-34页 |
| 3.4.2 模糊控制器的阶段优化 | 第34-35页 |
| 3.4.3 模糊免疫控制器设计流程 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 全速域无位置传感器复合运行策略 | 第36-50页 |
| 4.1 基于脉振高频电压注入法的低速域位置估计 | 第36-39页 |
| 4.2 中、高速域扩展反电动势模型观测法 | 第39-43页 |
| 4.3 转子位置复合观测器切换策略 | 第43-44页 |
| 4.4 基于遗传算法的复合观测器权重优化 | 第44-49页 |
| 4.4.1 线性加权函数的弊端 | 第44-45页 |
| 4.4.2 基于遗传算法的加权函数优化 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 控制系统仿真分析 | 第50-58页 |
| 5.1 模糊免疫PID控制器仿真验证 | 第50-51页 |
| 5.2 压缩机负载工况要求及参数 | 第51-52页 |
| 5.3 压缩机全速域仿真分析 | 第52-57页 |
| 5.3.1 低速域仿真验证 | 第52-55页 |
| 5.3.2 中、高速域仿真验证 | 第55-57页 |
| 5.3.3 全速域仿真验证 | 第57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间科研成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |