| 中文摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 插秧机的分类和分插机构存在的问题 | 第13-15页 |
| 1.3 小结 | 第15-16页 |
| 2 总体方案的选定 | 第16-21页 |
| 2.1 研究内容和方法 | 第16-18页 |
| 2.2 水稻插秧机整体布局 | 第18页 |
| 2.3 插秧机行距的设计 | 第18-19页 |
| 2.4 插秧机分插机构的选择 | 第19页 |
| 2.5 插秧机分插机构轨迹的要求 | 第19-20页 |
| 2.6 小结 | 第20-21页 |
| 3 分插机构的设计 | 第21-40页 |
| 3.1 变速箱的设计 | 第21-28页 |
| 3.1.1 变速箱体的设计 | 第21页 |
| 3.1.2 变速轴一、变速轴二的设计 | 第21-22页 |
| 3.1.3 链轮的设计 | 第22页 |
| 3.1.4 偏心齿轮的设计 | 第22-25页 |
| 3.1.5 变速箱的原理 | 第25-27页 |
| 3.1.6 变速箱整体效果图 | 第27-28页 |
| 3.2 旋转箱的设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 旋转箱体的设计 | 第28页 |
| 3.2.2 太阳轮的设计 | 第28-30页 |
| 3.2.3 中间轮的设计 | 第30-31页 |
| 3.2.4 行星轴的设计 | 第31页 |
| 3.2.5 旋转箱的整体效果图 | 第31页 |
| 3.2.6 插秧旋转箱的工作原理 | 第31-33页 |
| 3.3 栽植机构的设计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 栽植机构壳体设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 拨叉和联销的设计 | 第34页 |
| 3.3.3 凸轮的设计 | 第34-35页 |
| 3.3.4 推杆和秧针的设计 | 第35-36页 |
| 3.3.5 弹簧的设计 | 第36页 |
| 3.3.6 栽植机构效果图 | 第36页 |
| 3.3.7 栽植机构工作原理 | 第36-37页 |
| 3.4 总装配体效果图和干涉的检查 | 第37-39页 |
| 3.4.1 水平导轨的引入 | 第37-38页 |
| 3.4.2 总装配体效果图 | 第38-39页 |
| 3.4.3 总装配体干涉检查 | 第39页 |
| 3.5 小结 | 第39-40页 |
| 4 分插机构的运动学分析 | 第40-50页 |
| 4.1 偏心齿轮传动动力学分析 | 第40-41页 |
| 4.2 基于SolidWorks Motion的运动分析 | 第41-49页 |
| 4.2.1 验证栽植机构的“腰子型”轨迹 | 第42-43页 |
| 4.2.2 分析分插机构的绝对轨迹 | 第43-45页 |
| 4.2.3 关于变株距的作业模式检验 | 第45-46页 |
| 4.2.4 尖端轨迹的线性速度检验 | 第46-48页 |
| 4.2.5 线性加速度的检验 | 第48-49页 |
| 4.3 小结 | 第49-50页 |
| 5 基于ANSYS Workbench有限元分析 | 第50-59页 |
| 5.1 ANSYS Workbench分析软件 | 第50页 |
| 5.2 静态分析基础 | 第50-51页 |
| 5.3 变速箱偏心齿轮的静态分析 | 第51-54页 |
| 5.4 变速轴一的静态分析 | 第54-55页 |
| 5.5 模态分析 | 第55-56页 |
| 5.6 行星轴的模态分析 | 第56-58页 |
| 5.7 小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59页 |
| 6.2 创新点 | 第59-60页 |
| 6.3 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间专利获得情况 | 第66页 |