基于Cortex-M7微处理器核心平台的无人机飞控系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究领域及背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题技术要求及主要工作 | 第13-16页 |
| 第二章 无人机飞控平台整体设计规划 | 第16-23页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 需求分析 | 第16-17页 |
| 2.3 硬件系统构成 | 第17-19页 |
| 2.4 软件系统设计 | 第19-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 飞控硬件平台分析与设计 | 第23-38页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 中枢控制模块 | 第23-27页 |
| 3.2.1 处理器选型 | 第23-25页 |
| 3.2.2 电源以及复位系统系统 | 第25-26页 |
| 3.2.3 时钟系统 | 第26-27页 |
| 3.3 接口模块 | 第27-30页 |
| 3.4 传感器模块 | 第30-33页 |
| 3.4.1 MTI38A7G6T姿态测量组件 | 第30-32页 |
| 3.4.2 MS5803气压计 | 第32-33页 |
| 3.5 无线通信模块 | 第33-34页 |
| 3.6 引擎控制模块 | 第34-35页 |
| 3.7 存储模块 | 第35-37页 |
| 3.7.1 SPI Flash | 第36页 |
| 3.7.2 eMMC存储器 | 第36-37页 |
| 3.8 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 飞控软件平台架构方案与设计 | 第38-75页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 NUTTX嵌入式操作系统 | 第38-51页 |
| 4.2.1 NUTTX嵌入式操作系统简介 | 第38-41页 |
| 4.2.2 嵌入式操作系统NUTTX源码结构 | 第41-42页 |
| 4.2.3 嵌入式操作系统NUTTX配置与编译 | 第42-51页 |
| 4.3 传感器子系统 | 第51-57页 |
| 4.3.1 NUTTX驱动程序概述 | 第51页 |
| 4.3.2 传感器子系统关键数据结构与接口函数 | 第51-55页 |
| 4.3.3 传感器子系统初始化流程 | 第55-56页 |
| 4.3.4 传感器子系统信息读取流程 | 第56-57页 |
| 4.4 进程间通讯系统 | 第57-65页 |
| 4.4.1 进程间通信系统介绍 | 第57-58页 |
| 4.4.2 进程间通信系统架构分析 | 第58-61页 |
| 4.4.3 进程间通信系统工作机制分析 | 第61-65页 |
| 4.5 MS5803驱动开发流程 | 第65-74页 |
| 4.5.1 开发需求概述 | 第65页 |
| 4.5.2 SPI总线概述 | 第65-67页 |
| 4.5.3 MS5803高精度气压传感器 | 第67-69页 |
| 4.5.4 相关数据结构定义 | 第69-71页 |
| 4.5.5 初始化相关方法实现 | 第71-72页 |
| 4.5.6 读写相关方法实现 | 第72-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 系统测试 | 第75-82页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 系统硬件测试 | 第75-78页 |
| 5.3 系统软件测试 | 第78-80页 |
| 5.4 实际飞行测试 | 第80-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻硕期间学术成果 | 第89-90页 |
