| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第12-16页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第16-17页 |
| 1.4 主要创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 外辐射源雷达定位算法 | 第18-27页 |
| 2.1 外辐射源雷达系统结构 | 第18-19页 |
| 2.2 外辐射源定位方法介绍 | 第19-26页 |
| 2.2.1 单站无源定位 | 第19-20页 |
| 2.2.2 测向交叉定位(AOA) | 第20-23页 |
| 2.2.3 时差定位(TDOA) | 第23-24页 |
| 2.2.4 测向测时差定位 | 第24-25页 |
| 2.2.5 多普勒频移定位法 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 定位精度分析及优化定位算法 | 第27-44页 |
| 3.1 GDOP定位精度原理 | 第27-33页 |
| 3.1.1 单站定位精度分析 | 第27-30页 |
| 3.1.2 多站交叉定位精度分析 | 第30-31页 |
| 3.1.3 多站时差定位精度分析 | 第31-33页 |
| 3.2 GDOP仿真分析 | 第33-39页 |
| 3.2.1 单站定位GDOP仿真 | 第33-36页 |
| 3.2.2 多站交叉定位GDOP仿真 | 第36页 |
| 3.2.3 多站时差定位GDOP仿真 | 第36-39页 |
| 3.3 基于GDOP融合优化定位算法 | 第39-43页 |
| 3.3.1 基于GDOP优化定位算法 | 第39-43页 |
| 3.3.2 算法性能对比分析 | 第43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 外辐射源TDOA定位算法 | 第44-76页 |
| 4.1 CHAN定位算法 | 第44-51页 |
| 4.1.1 算法原理 | 第44-46页 |
| 4.1.2 模糊分析 | 第46-49页 |
| 4.1.3 无解分析 | 第49-51页 |
| 4.2 基于最速下降法的TDOA定位算法 | 第51-56页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第51-52页 |
| 4.2.2 步长选择 | 第52-53页 |
| 4.2.3 约束条件 | 第53-54页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.3 基于修正牛顿法的TDOA定位算法 | 第56-63页 |
| 4.3.1 算法思想 | 第56-57页 |
| 4.3.2 算法流程 | 第57-59页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第59-63页 |
| 4.4 基于高度层划分的多目标TDOA定位算法 | 第63-75页 |
| 4.4.1 算法思想 | 第63-69页 |
| 4.4.2 算法流程 | 第69-71页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第71-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 外辐射源雷达跟踪滤波算法 | 第76-104页 |
| 5.1 扩展卡尔曼(EKF) | 第76-78页 |
| 5.2 UKF滤波算法 | 第78-81页 |
| 5.2.1 UT变换 | 第79-80页 |
| 5.2.2 滤波步骤 | 第80-81页 |
| 5.3 机动目标运动模型 | 第81-83页 |
| 5.4 基于UKF的交互多模算法(IMM-UKF) | 第83-86页 |
| 5.5 滤波仿真对比分析 | 第86-91页 |
| 5.6 外辐射源定位跟踪系统设计 | 第91-103页 |
| 5.6.1 基于PC平台数据处理流程 | 第91-92页 |
| 5.6.2 外辐射源时差定位跟踪系统 | 第92-100页 |
| 5.6.3 仿真验证 | 第100-103页 |
| 5.7 本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第111-112页 |