| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 管道应用广泛,焊缝无损检测需求强烈 | 第12-13页 |
| 1.1.2 超声无损检测技术是管道焊缝质量监控的有效手段 | 第13-15页 |
| 1.1.3 相控阵超声分区检测是焊缝质量定量评价的重要基础 | 第15-16页 |
| 1.2 管道焊缝超声无损检测相关技术研究现状及其发展趋势 | 第16-23页 |
| 1.2.1 常规超声检测日趋成熟,正朝超声评价方向迈进 | 第16-18页 |
| 1.2.2 管道焊缝情况复杂多变,传统超声检测面临挑战 | 第18-19页 |
| 1.2.3 焊缝分区检测成为必然,相控超声技术优势明显 | 第19-21页 |
| 1.2.4 环形焊缝检测任务繁重,自动检测系统率先应用 | 第21-23页 |
| 1.3 本文研究内容以及章节安排 | 第23-26页 |
| 第二章 管道焊缝相控阵超声检测基础及其检测系统总体方案 | 第26-40页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 管道焊缝相控阵超声检测基础 | 第26-35页 |
| 2.2.1 管道焊缝缺陷类型及与声波的作用 | 第26-29页 |
| 2.2.2 矩形超声换能器阵元的声场分布 | 第29-33页 |
| 2.2.3 相控阵超声波束的合成与控制 | 第33-35页 |
| 2.3 管道焊缝相控阵超声分区检测系统总体方案 | 第35-39页 |
| 2.3.1 功能目标 | 第36-37页 |
| 2.3.2 系统方案 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 相控阵超声检测声场的建模及其在分区检测中的应用 | 第40-59页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 基于角谱法的相控阵超声检测声场的建模 | 第40-51页 |
| 3.2.1 角谱法声场建模的理论基础 | 第40-43页 |
| 3.2.2 均匀介质下的检测声场建模 | 第43-48页 |
| 3.2.3 叠层介质下的检测声场建模 | 第48-51页 |
| 3.3 相控阵超声分区检测中的声场分析 | 第51-58页 |
| 3.3.1 相控阵换能器参数对分区检测声场的影响 | 第51-55页 |
| 3.3.2 分区检测的声束聚焦法则 | 第55-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 面向焊缝相控阵超声分区检测的复合式成像 | 第59-70页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 分区检测扫查运动及耦合状态的控制 | 第59-62页 |
| 4.2.1 机械扫查运动的控制 | 第59-61页 |
| 4.2.2 检测耦合状态的控制 | 第61-62页 |
| 4.3 分区检测的复合式成像及其结果表征 | 第62-69页 |
| 4.3.1 分区检测的时间门和波幅门 | 第62-64页 |
| 4.3.2 分区检测结果的带状图及其表征 | 第64-67页 |
| 4.3.3 基于颜色映射的全局成像表征 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于相控阵超声的管道环形焊缝自动化分区检测系统 | 第70-86页 |
| 5.1 系统研发 | 第70-83页 |
| 5.1.1 硬件模块 | 第70-76页 |
| 5.1.2 软件模块 | 第76-82页 |
| 5.1.3 系统集成 | 第82-83页 |
| 5.2 实验研究 | 第83-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-89页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
