| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究目标 | 第11-13页 |
| ·课题研究现状 | 第13-17页 |
| ·子空间辨识 | 第13-15页 |
| ·控制性能评估 | 第15-16页 |
| ·模型失配检测 | 第16-17页 |
| ·论文的结构安排 | 第17-19页 |
| 2 子空间辨识算法基础 | 第19-31页 |
| ·子空间基本定义 | 第19-23页 |
| ·子空间辨识几何工具 | 第23-27页 |
| ·正交投影 | 第23-25页 |
| ·斜向投影 | 第25-27页 |
| ·子空间辨识基本算法 | 第27-30页 |
| ·估计扩展可观测性矩阵和系统的状态 | 第27-29页 |
| ·估计系统矩阵 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于随机系统子空间辨识的控制性能评估 | 第31-50页 |
| ·随机系统子空间辨识 | 第32-38页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·基于典型相关分析的随机系统子空间辨识算法 | 第34-37页 |
| ·仿真验证 | 第37-38页 |
| ·控制性能评估的最小方差控制基准及改进 | 第38-46页 |
| ·最小方差控制基准的基本原理 | 第39-41页 |
| ·基于子空间辨识的过程时滞估计 | 第41-43页 |
| ·过程输出方差的估计 | 第43页 |
| ·基于期望闭环系统动态响应的最小方差控制基准的改进 | 第43-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 4 基于闭环系统子空间辨识的控制性能评估 | 第50-74页 |
| ·闭环系统子空间辨识 | 第51-62页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·闭环系统子空间辨识的两步法 | 第53-59页 |
| ·仿真验证 | 第59-62页 |
| ·控制性能评估的LQG基准 | 第62-69页 |
| ·LQG基准的基本原理 | 第62-66页 |
| ·利用LQG基准进行控制性能评估 | 第66-67页 |
| ·知过程模型时LQG基准的确定 | 第67-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-73页 |
| ·仿真实例1:单变量系统 | 第69-70页 |
| ·仿真实例2:多变量系统 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 基于子空间方法的模型失配检测研究 | 第74-87页 |
| ·模型失配问题描述 | 第75-76页 |
| ·基于子空间方法的模型失配检测原理 | 第76-79页 |
| ·参数变化检测的统计局部方法 | 第76页 |
| ·基于子空间方法的残差序列生成方法 | 第76-79页 |
| ·残差序列用于局部方法 | 第79页 |
| ·仿真过程研究 | 第79-82页 |
| ·工业案例研究 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 6 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| ·研究工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |