| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 图目录 | 第12-13页 |
| 主要符号对照表 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景 | 第14-18页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-16页 |
| ·声阵列网络简介 | 第16-17页 |
| ·声阵列网络的典型应用 | 第17-18页 |
| ·声阵列网络自定位问题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作和组织结构 | 第19-22页 |
| 第2章 声阵列网络自定位问题分析 | 第22-42页 |
| ·自定位问题定义 | 第22-23页 |
| ·常用无线传感器网络定位算法概述 | 第23-30页 |
| ·定位算法性能指标 | 第23-25页 |
| ·定位算法分类 | 第25-26页 |
| ·基于距离的定位 | 第26-29页 |
| ·距离无关的定位 | 第29-30页 |
| ·基于声阵列的定位技术概述 | 第30-36页 |
| ·基于可控波束形成的定位技术 | 第30页 |
| ·基于TDE的定位技术 | 第30-31页 |
| ·基于DOA的定位技术 | 第31-36页 |
| ·基于声阵列的DOA估计 | 第31-32页 |
| ·基于DOA的目标声源定位和追踪 | 第32-36页 |
| ·声阵列网络自定位场景 | 第36-37页 |
| ·声阵列网络自定位问题描述 | 第37-38页 |
| ·声阵列网络自定位典型机制分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-42页 |
| 第3章 基于移动信标和DOA的声阵列网络自定位 | 第42-54页 |
| ·移动信标的重要性 | 第43页 |
| ·基本最大似然估计算法(BML) | 第43-45页 |
| ·具有声信号传播延时补偿的自定位算法 | 第45-48页 |
| ·具有声音延时补偿功能的最大似然估计算法(PCML) | 第46-47页 |
| ·基于二次计算的补偿算法(RML) | 第47-48页 |
| ·误差分析 | 第48-49页 |
| ·仿真验证 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于目标声源和DOA的声阵列网络自定位 | 第54-62页 |
| ·基于目标声源和DOA的自定位思想 | 第54-55页 |
| ·基于声阵列网络的目标声源定位和追踪 | 第55页 |
| ·基于目标声源和DOA的自定位基本条件 | 第55-57页 |
| ·分析与仿真验证 | 第57-61页 |
| ·基于静止目标声源的自定位效果分析 | 第58-59页 |
| ·基于移动目标声源的自定位效果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 实验与分析 | 第62-72页 |
| ·系统平台介绍 | 第62-64页 |
| ·节点信息标定 | 第64页 |
| ·声阵列节点测向性能分析 | 第64-66页 |
| ·基于移动信标和DOA的自定位实验与分析 | 第66-68页 |
| ·基于目标声源和DOA的自定位实验与分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-76页 |
| ·本文工作总结 | 第72-74页 |
| ·今后工作展望 | 第74-76页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间的科研成果和参与项目 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |