基于ADAMS/Car的皮卡车悬架优化与操稳性仿真研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 论文主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 技术路线图 | 第16-17页 |
| 第2章 悬架系统基本理论 | 第17-25页 |
| 2.1 虚拟样机技术 | 第17页 |
| 2.2 悬架运动特性对操纵稳定性的影响 | 第17-22页 |
| 2.3 悬架定位参数设置与调整 | 第22页 |
| 2.4 悬架运动学优化 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于ADAMS/Car前悬架模型建立 | 第25-30页 |
| 3.1 多体动力学软件ADAMS | 第25-26页 |
| 3.2 双叉臂前悬架仿真模型建立 | 第26-29页 |
| 3.2.1 双叉臂悬架 | 第26页 |
| 3.2.2 双叉臂悬架模型建立 | 第26-28页 |
| 3.2.3 转向系统模型的建立 | 第28页 |
| 3.2.4 前悬架总成系统建立 | 第28-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 前悬架运动学仿真分析及优化 | 第30-43页 |
| 4.1 引言 | 第30-31页 |
| 4.2 ADAMS/Insight模块 | 第31-32页 |
| 4.3 仿真试验设计 | 第32-34页 |
| 4.4 双叉臂悬架优化设计 | 第34-42页 |
| 4.4.1 优化设计的方法 | 第34-36页 |
| 4.4.2 确定优化参数的设计变量 | 第36-38页 |
| 4.4.3 确定约束条件 | 第38-39页 |
| 4.4.4 优化试验结果 | 第39-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 整车模型建立 | 第43-50页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 ADAMS/Car整车建模流程 | 第43-44页 |
| 5.3 建模简化 | 第44-49页 |
| 5.3.1 后悬架仿真模型的建立 | 第45-47页 |
| 5.3.2 车身模型的建立 | 第47页 |
| 5.3.3 轮胎模型的建立 | 第47-48页 |
| 5.3.4 动力传动系统模板模型的建立 | 第48页 |
| 5.3.5 整车仿真模型的建立 | 第48-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 整车操纵稳定性仿真试验与评价 | 第50-65页 |
| 6.1 汽车操纵稳定性国标试验概述 | 第50页 |
| 6.2 稳态回转仿真试验及评价 | 第50-56页 |
| 6.2.1 稳态回转试验 | 第50-51页 |
| 6.2.2 试验数据处理及分析 | 第51-53页 |
| 6.2.3 试验评价 | 第53-56页 |
| 6.3 转向盘角阶跃输入仿真分析 | 第56-59页 |
| 6.3.1 转向盘角阶跃输入试验 | 第56-57页 |
| 6.3.2 试验数据处理及分析 | 第57-58页 |
| 6.3.3 试验评价 | 第58-59页 |
| 6.4 转向盘角脉冲输入仿真分析 | 第59-64页 |
| 6.4.1 转向盘角脉冲输入 | 第59-60页 |
| 6.4.2 试验数据处理及分析 | 第60-62页 |
| 6.4.3 试验评价 | 第62-64页 |
| 6.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 结论 | 第65-66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及科研工作 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
