| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的科学意义和应用前景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的研究内容及论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 1.4 课题关键技术 | 第13-16页 |
| 第2章 远程升级安全机制设计与实现 | 第16-26页 |
| 2.1 系统架构安全 | 第16页 |
| 2.2 数据安全 | 第16-21页 |
| 2.2.1 对称加密与非对称加密算法 | 第16-18页 |
| 2.2.2 哈希函数 | 第18-20页 |
| 2.2.3 数据加密安全方案设计 | 第20-21页 |
| 2.3 通信链路安全 | 第21-25页 |
| 2.3.1 断点续传 | 第21-22页 |
| 2.3.2 数据帧协议 | 第22-24页 |
| 2.3.3 传输模型 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 SWD协议的分析研究 | 第26-36页 |
| 3.1 调试端口架构 | 第26-27页 |
| 3.2 SW-DP调试端口 | 第27-28页 |
| 3.2.1 SWJ-DP切换到SW-DP | 第27-28页 |
| 3.2.2 SW-DP寄存器 | 第28页 |
| 3.3 AHB-AP访问端口 | 第28-30页 |
| 3.3.1 AHB-AP连接 | 第28-29页 |
| 3.3.2 AHB-AP寄存器 | 第29-30页 |
| 3.4 内核调试 | 第30-32页 |
| 3.4.1 关于内核调试 | 第30页 |
| 3.4.2 内核调试寄存器 | 第30-32页 |
| 3.5 SWD协议读写操作 | 第32-35页 |
| 3.5.1 SWD协议序列 | 第32-34页 |
| 3.5.2 成功的写操作 | 第34页 |
| 3.5.3 成功的读操作 | 第34-35页 |
| 3.5.4 读或写操作的等待或错误响应 | 第35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于SWD协议的系统远程升级方案设计 | 第36-46页 |
| 4.1 系统总体结构设计 | 第36-37页 |
| 4.2 直接擦写目标闪存实现系统升级 | 第37-41页 |
| 4.2.1 闪存的编程和擦除的操作步骤 | 第37-39页 |
| 4.2.2 SWD协议的初始化 | 第39-41页 |
| 4.3 Bootloader擦写目标闪存实现系统升级 | 第41-44页 |
| 4.3.1 Cortex-M3内核启动过程分析 | 第41-42页 |
| 4.3.2 修改内核启动方式运行Bootloader | 第42-44页 |
| 4.3.3 Bootloader方式与直接擦写目标闪存对比 | 第44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 车载终端相关模块介绍及电路设计 | 第46-58页 |
| 5.1 STM32单片机系统介绍及电路设计 | 第46-50页 |
| 5.1.1 STM32系统架构 | 第46-47页 |
| 5.1.2 STM32时钟系统 | 第47-48页 |
| 5.1.3 双单片机架构电路设计 | 第48-50页 |
| 5.2 GSM通信模块简介及电路设计 | 第50-53页 |
| 5.2.1 通信模块硬件框图 | 第50-51页 |
| 5.2.2 通信模块电路设计 | 第51-52页 |
| 5.2.3 SIM卡接口 | 第52-53页 |
| 5.2.4 SIM卡电路设计 | 第53页 |
| 5.3 电源模块设计 | 第53-55页 |
| 5.3.1 供电电源保护电路设计 | 第54页 |
| 5.3.2 5V供电电路设计 | 第54-55页 |
| 5.3.3 3.3V供电电路设计 | 第55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-58页 |
| 第6章 远程升级系统的运行与测试 | 第58-64页 |
| 6.1 车载终端硬件调试 | 第58-59页 |
| 6.2 软件测试及结果分析 | 第59-63页 |
| 6.2.1 SWD协议测试 | 第59-60页 |
| 6.2.2 数据安全及通信链路测试 | 第60-62页 |
| 6.2.3 系统功能测试 | 第62-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
