| 摘要 | 第4-5页 |
| Abtract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 卫星导航系统的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 Ubuntu系统的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 基于嵌入式系统的卫星导航接收机的发展现状 | 第11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第2章 基于Ubuntu的卫星导航接收机软硬件基础 | 第14-20页 |
| 2.1 嵌入式系统 | 第14-16页 |
| 2.1.1 嵌入式系统概述 | 第14页 |
| 2.1.2 Ubuntu系统 | 第14-16页 |
| 2.2 嵌入式处理器 | 第16-17页 |
| 2.2.1 ARM处理器 | 第16页 |
| 2.2.2 嵌入式FPGA | 第16-17页 |
| 2.3 北斗卫星导航系统 | 第17-19页 |
| 2.3.1 北斗卫星导航系统的概述 | 第17页 |
| 2.3.2 北斗卫星导航系统的原理 | 第17页 |
| 2.3.3 北斗卫星导航系统的特点 | 第17-18页 |
| 2.3.4 北斗卫星导航系统中涉及到的软件内容 | 第18-19页 |
| 2.4 紧耦合技术分析 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 导航接收机硬件平台设计 | 第20-30页 |
| 3.1 导航接收机硬件平台总体方案 | 第20-21页 |
| 3.2 FPGA与ARM设计及整体实现 | 第21-23页 |
| 3.2.1 FPGA设计 | 第22页 |
| 3.2.2 ARM设计 | 第22-23页 |
| 3.3 ARM与FPGA之间的通信 | 第23-28页 |
| 3.3.1 ARM与FPGA之间的接口设计 | 第23-24页 |
| 3.3.2 GPMC总线 | 第24-27页 |
| 3.3.3 ARM与FPGA通信 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 Ubuntu系统移植与紧耦合驱动的开发 | 第30-46页 |
| 4.1 系统移植整体方案 | 第30-31页 |
| 4.2 交叉编译环境的搭建 | 第31页 |
| 4.3 引导程序U-boot的移植 | 第31-34页 |
| 4.3.1 U-boot概述 | 第31-33页 |
| 4.3.2 U-boot的制作 | 第33-34页 |
| 4.4 嵌入式Ubuntu操作系统内核的移植 | 第34-35页 |
| 4.4.1 内核概述 | 第34页 |
| 4.4.2 内核编译安装 | 第34-35页 |
| 4.5 根文件系统的移植 | 第35-37页 |
| 4.5.1 根文件系统概述 | 第35-36页 |
| 4.5.2 根文件系统制作 | 第36-37页 |
| 4.6 Ubuntu操作系统的烧写 | 第37-40页 |
| 4.6.1 设置超级终端 | 第37-38页 |
| 4.6.2 一键烧写启动Ubuntu系统 | 第38-40页 |
| 4.7 紧耦合驱动程序开发 | 第40-44页 |
| 4.7.1 Linux设备驱动概述 | 第40-41页 |
| 4.7.2 GPMC读写中断 | 第41-43页 |
| 4.7.3 中断驱动开发 | 第43-44页 |
| 4.8 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 导航接收机应用程序设计 | 第46-52页 |
| 5.1 QT概述 | 第46-47页 |
| 5.2 搭建开发环境 | 第47页 |
| 5.3 tslib库的安装和测试 | 第47-48页 |
| 5.4 QT4.8.5 的安装和测试 | 第48-49页 |
| 5.5 导航界面程序设计 | 第49-50页 |
| 5.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |