基于一致性的分布式估计算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景与意义 | 第9页 |
| ·无线传感器网络综述 | 第9-14页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第9-12页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络应用 | 第13-14页 |
| ·目标跟踪中传感器网络状态估计综述 | 第14-17页 |
| ·常见的状态估计算法 | 第15-16页 |
| ·一致性滤波综述 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究工作及内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基于一致性的分布式估计算法 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·一致性算法 | 第19-29页 |
| ·基础理论 | 第19-23页 |
| ·一致性和一致性算法 | 第23-24页 |
| ·一致性算法收敛分析 | 第24-26页 |
| ·一致性问题的均衡状态 | 第26页 |
| ·一致性算法性能分析 | 第26页 |
| ·一致性问题的一个实例 | 第26-29页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第29-31页 |
| ·被估计的过程信号 | 第29页 |
| ·滤波器的计算原型 | 第29-30页 |
| ·滤波器的概率原型解释 | 第30页 |
| ·离散卡尔曼滤波器算法 | 第30-31页 |
| ·卡尔曼一致滤波算法 | 第31-35页 |
| ·网络拓扑建模 | 第32页 |
| ·系统数学描述 | 第32-33页 |
| ·算法描述 | 第33-34页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 带丢包一致性滤波算法优化 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·丢包状态下稳定性分析 | 第38-40页 |
| ·带丢包一致滤波算法优化 | 第40-41页 |
| ·最优一致滤波算法描述 | 第41-42页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第42-47页 |
| ·改进前算法与经典算法仿真比较 | 第43-44页 |
| ·一致性增益对改进前算法影响 | 第44-45页 |
| ·优化后算法与前两种算法仿真比较 | 第45-46页 |
| ·网络拓扑结构对优化后算法影响的仿真分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 动态一致性滤波算法 | 第48-57页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·带丢包动态一致滤波算法 | 第49页 |
| ·动态一致滤波算法优化 | 第49-50页 |
| ·STANKOVIC动态一致滤波算法 | 第50-51页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 全文工作总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
