起重机激光检测仪的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·论文的研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外起重机安全检验研究现状 | 第12-17页 |
| ·起重机安全管理现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·起重机安全检测技术的发展现状 | 第13-15页 |
| ·我国特检院起重机检验方法概述 | 第15-17页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 起重机激光检测仪总体方案设计 | 第20-27页 |
| ·起重机激光检测仪的技术指标 | 第20页 |
| ·起重机激光检测仪的测量原理 | 第20-25页 |
| ·起重机激光检测仪的方案设计 | 第25-26页 |
| ·关键技术与难点 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 机械系统设计 | 第27-36页 |
| ·机械结构的整体方案设计 | 第27-28页 |
| ·部套设计 | 第28-31页 |
| ·基座设计 | 第28页 |
| ·水平旋转结构设计 | 第28-29页 |
| ·U 型支架 | 第29-30页 |
| ·制动与微调结构设计 | 第30页 |
| ·测距部分结构设计 | 第30-31页 |
| ·机械结构中三轴关系分析 | 第31-35页 |
| ·激光线出射误差分析 | 第32-33页 |
| ·横轴误差分析 | 第33页 |
| ·竖轴误差分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 检测系统硬件电路设计 | 第36-47页 |
| ·硬件电路设计的基本原则 | 第36页 |
| ·系统硬件电路总体设计 | 第36-37页 |
| ·MCU 选型 | 第37-40页 |
| ·Cortex-M3 核概述 | 第37-38页 |
| ·STM32F103R8 芯片选用 | 第38-40页 |
| ·电源模块 | 第40-41页 |
| ·激光测距传感器与接口电路 | 第41-43页 |
| ·测角编码盘与接口电路 | 第43-44页 |
| ·显示与按键模块 | 第44-46页 |
| ·硬件电路的制作与测试 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 检测系统软件设计 | 第47-56页 |
| ·软件开发平台的建立 | 第47页 |
| ·STM32 固件函数库应用 | 第47-49页 |
| ·软件模块设计 | 第49-54页 |
| ·主程序设计 | 第49-50页 |
| ·定时器程序设计 | 第50-51页 |
| ·按键程序设计 | 第51-52页 |
| ·显示程序开发 | 第52-53页 |
| ·激光与测角传感器控制程序开发 | 第53-54页 |
| ·软件调试 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 系统联调与实验 | 第56-69页 |
| ·整机校准内容与方法 | 第56-60页 |
| ·水平旋转面校准 | 第56-58页 |
| ·激光出射线校准 | 第58-60页 |
| ·水平零角度校准 | 第60页 |
| ·测距校准 | 第60页 |
| ·实验与分析 | 第60-68页 |
| ·定点测量实验 | 第61-64页 |
| ·起重机现场检测 | 第64-67页 |
| ·仪器效率分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-79页 |
| 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第79页 |
