| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外船舶测量与安全管理技术的现状 | 第11-12页 |
| ·自动雷达标绘技术 | 第11-12页 |
| ·船舶自动识别技术 | 第12页 |
| ·电子海图技术 | 第12页 |
| ·主要研究内容和创新点 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·技术难点分析 | 第13页 |
| ·主要创新点 | 第13页 |
| ·论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 船舶姿态测量与安全防范的技术研究 | 第14-20页 |
| ·船舶姿态测量原理与方法 | 第14-15页 |
| ·船舶自身姿态测量 | 第14页 |
| ·入侵船舶的距离与方位估算 | 第14-15页 |
| ·视频处理基本技术理论在船舶安防领域的应用 | 第15-20页 |
| ·图像灰值化 | 第16页 |
| ·基于灰度直方图的二值分割 | 第16-17页 |
| ·图像的腐蚀 | 第17页 |
| ·中值滤波 | 第17页 |
| ·目标的入侵检测 | 第17-18页 |
| ·目标的分类识别 | 第18页 |
| ·目标的自动追踪 | 第18-20页 |
| 第三章 开放式多媒体平台处理技术 | 第20-28页 |
| ·OMAP3 开发平台的介绍 | 第20-22页 |
| ·OMAP3530 高性能多核心处理器 | 第20-21页 |
| ·电源综合管理模块 | 第21-22页 |
| ·Davinci 技术与双核开发的机制 | 第22-25页 |
| ·Davinci 技术 | 第22-24页 |
| ·双核开发机制 | 第24-25页 |
| ·双核开发方法流程 | 第25页 |
| ·基于OMAP3 平台的开发环境部署 | 第25-28页 |
| ·上位机Linux PC 的环境部署 | 第26-27页 |
| ·下位机OMAP3530 的环境部署 | 第27-28页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第28-35页 |
| ·需求分析 | 第28页 |
| ·系统的总体设计 | 第28-29页 |
| ·OMAP35xEVM 电路设计 | 第29-30页 |
| ·视频图像采集的设计 | 第30-32页 |
| ·视频信号采集与处理 | 第30-31页 |
| ·全天候视频监控 | 第31-32页 |
| ·船舶姿态信号采集的设计 | 第32-33页 |
| ·PCB 版图设计 | 第33-35页 |
| 第五章 视觉安防算法的实现 | 第35-46页 |
| ·OMAP3530 ARM 核远程调用DSP 核算法的实现 | 第35-39页 |
| ·xDM 算法封装 | 第35-36页 |
| ·Codec Engine 的应用与实现 | 第36-39页 |
| ·基于差分相乘原理实现动态背景下船舶的入侵检测 | 第39-42页 |
| ·算法的设计 | 第39-40页 |
| ·算法的实现与流程 | 第40-41页 |
| ·算法的结果分析 | 第41-42页 |
| ·基于图像几何特征值的模板匹配分类器实现简单船舶识别 | 第42-43页 |
| ·算法的设计 | 第42页 |
| ·算法的实现与流程 | 第42-43页 |
| ·算法的结果分析 | 第43页 |
| ·基于CAMSHIFT 算法实现船舶的目标追踪 | 第43-46页 |
| ·算法的设计 | 第43-44页 |
| ·算法的实现与流程 | 第44-45页 |
| ·算法的结果分析 | 第45-46页 |
| 第六章 系统的软件设计 | 第46-57页 |
| ·软件设计概述 | 第46-47页 |
| ·主界面的设计 | 第47-49页 |
| ·Qt 串口通信的实现 | 第47-48页 |
| ·姿态数据的采集 | 第48页 |
| ·主界面的动态绘制与显示 | 第48-49页 |
| ·系统设置界面的设计 | 第49-50页 |
| ·安全防范界面的设计 | 第50-57页 |
| ·基于Viedo For Linux 2 的视频采集应用 | 第51-54页 |
| ·Linux 操作系统下TVP5146 的驱动实现 | 第54-56页 |
| ·OMAP3530 显示子系统中视频叠加显示的实现 | 第56-57页 |
| 第七章 系统调试与结果分析 | 第57-59页 |
| ·硬件调试的过程与问题的解决 | 第57-58页 |
| ·软件的调试与结果分析 | 第58-59页 |
| 第八章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 详细摘要 | 第65-68页 |
