适用于AGV的锂电池管理系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·自动引导车辆 (AGV)及电池技术概述 | 第8-9页 |
| ·锂电池管理系统概述 | 第9-13页 |
| ·锂电池管理系统的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·锂电池管理系统的国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·锂电池管理系统的国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·锂电池管理系统的发展趋势 | 第13页 |
| ·本文内容与结构 | 第13-15页 |
| 2 电池管理系统的关键技术研究 | 第15-33页 |
| ·电池管理系统参数检测研究 | 第15-23页 |
| ·锂电池单体电压检测 | 第15-19页 |
| ·锂电池总电压检测 | 第19-21页 |
| ·锂电池电流检测 | 第21页 |
| ·锂电池温度检测 | 第21-23页 |
| ·电池管理系统均衡技术研究 | 第23-32页 |
| ·均衡技术研究现状 | 第23-27页 |
| ·本系统采用的均衡技术分析 | 第27-31页 |
| ·本系统采用的均衡算法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 电池管理系统的硬件设计 | 第33-53页 |
| ·系统总体设计 | 第33-34页 |
| ·控制模块硬件设计 | 第34-41页 |
| ·DSPIC30F6014A芯片介绍与外围电路 | 第34-35页 |
| ·系统电源设计 | 第35-37页 |
| ·通信 | 第37-40页 |
| ·存储 | 第40-41页 |
| ·参数检测 | 第41-47页 |
| ·电池单体电压检测 | 第41-45页 |
| ·电池总电压检测 | 第45页 |
| ·电流检测 | 第45-46页 |
| ·温度检测 | 第46-47页 |
| ·电池均衡设计 | 第47-52页 |
| ·均衡芯片LTC3300介绍 | 第47-48页 |
| ·LTC3300控制电路 | 第48-50页 |
| ·均衡电路 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 4 电池管理系统软件设计 | 第53-67页 |
| ·系统软件功能设计 | 第53-54页 |
| ·系统软件的整体设计 | 第54-66页 |
| ·主程序 | 第54-55页 |
| ·系统初始化 | 第55-56页 |
| ·LTC6804软件设计 | 第56-61页 |
| ·LTC3300软件设计 | 第61-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 5 试验与验证 | 第67-73页 |
| ·试验设备 | 第67-68页 |
| ·参数检测试验 | 第68-71页 |
| ·电压检测试验 | 第68-70页 |
| ·温度检测试验 | 第70-71页 |
| ·温度检测试验 | 第71页 |
| ·均衡试验 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第79页 |
