AGV车用锂离子电池管理系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·锂离子电池的发展史 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·动力电池的研究历史 | 第9-12页 |
| ·AGV电池管理系统国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·动力电池管理系统简介 | 第12页 |
| ·电池管理系统国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·电池管理系统国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的意义与内容 | 第15-17页 |
| ·本课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·本课题研究来源及内容 | 第16-17页 |
| ·论文内容安排 | 第17-18页 |
| 2 AGV车用电池管理系统方案分析 | 第18-39页 |
| ·锂离子电池特性 | 第18-24页 |
| ·锂离子电池概述 | 第18-19页 |
| ·锂离子电池内部结构 | 第19-20页 |
| ·锂离子电池工作原理 | 第20-21页 |
| ·锂离子电池基本参数及性能指标 | 第21-24页 |
| ·AGV对电池的需求及电池类型的选择 | 第24-25页 |
| ·AGV对锂离子电池的需求 | 第24页 |
| ·电池类型的选择 | 第24-25页 |
| ·AGV系统电池组的具体配置 | 第25页 |
| ·电池组均衡策略分析 | 第25-27页 |
| ·被动均衡 | 第25-26页 |
| ·主动均衡 | 第26-27页 |
| ·SOC容量评估算法分析 | 第27-35页 |
| ·SOC容量评估的意义 | 第27-28页 |
| ·影响电池SOC的因素 | 第28-32页 |
| ·SOC容量评估算法的选择 | 第32-35页 |
| ·AGV车用锂离子电池管理整体结构 | 第35-38页 |
| ·系统功能需求分析 | 第35-36页 |
| ·系统结构 | 第36-38页 |
| ·系统性能要求 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 AGV车用锂离子电池管理系统硬件设计与实现 | 第39-58页 |
| ·整体硬件设计 | 第39-40页 |
| ·锂离子电池管理系统相关电路设计 | 第40-57页 |
| ·CPU主控芯片 | 第40-43页 |
| ·系统电源设计 | 第43-47页 |
| ·单体电压检测电路 | 第47-49页 |
| ·总电压检测电路 | 第49-50页 |
| ·单体温度检测电路 | 第50-52页 |
| ·充放电电流检测 | 第52-53页 |
| ·系统时钟电路 | 第53-54页 |
| ·RS232串.通讯电路 | 第54页 |
| ·均衡控制电路设计 | 第54-55页 |
| ·充放电保护控制电路 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 AGV车用锂离子电池管理系统软件设计与实现 | 第58-69页 |
| ·整体软件结构 | 第58-59页 |
| ·数据采集及分析处理 | 第59-64页 |
| ·数据采集 | 第60-61页 |
| ·数据分析及报警处理 | 第61-63页 |
| ·系统时钟 | 第63-64页 |
| ·SOC容量评估 | 第64-65页 |
| ·系统控制 | 第65-68页 |
| ·电池均衡控制 | 第65-66页 |
| ·充放电控制及保护 | 第66-67页 |
| ·数据存储及读取 | 第67-68页 |
| ·数据通信 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 锂离子电池均衡管理系统调试与分析 | 第69-75页 |
| ·实验环境 | 第69页 |
| ·电池管理系统数据精度试验 | 第69-72页 |
| ·电压精度测试实验 | 第69-70页 |
| ·温度精度测试试验 | 第70-71页 |
| ·电池组前后均衡效果测试 | 第71页 |
| ·不同压差均衡效果图 | 第71-72页 |
| ·故障诊断与串.通信试验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 附件图 | 第81-87页 |
