基于视觉的拓扑特征提取算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1.绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·视觉认知研究现状 | 第9页 |
| ·理论依据与实验验证 | 第9-10页 |
| ·理论依据 | 第9-10页 |
| ·特征抽取性能检测与相似度测量 | 第10页 |
| ·本文研究内容及创新 | 第10-13页 |
| 2.仿生感知模型理论基础 | 第13-23页 |
| ·三维重建与物体识别 | 第13-14页 |
| ·视觉认知的生理机理 | 第14-15页 |
| ·拓扑学基础知识 | 第15-19页 |
| ·几何拓扑学 | 第15-16页 |
| ·拓扑空间的基础定义 | 第16-19页 |
| ·视觉感知与几何拓扑关系 | 第19-23页 |
| ·视觉感知 | 第19-20页 |
| ·拓扑空间上的视觉感受野 | 第20-21页 |
| ·基于拓扑不变性的仿生感知研究 | 第21-23页 |
| 3. 三维模型的连通性感知 | 第23-31页 |
| ·三维模型预处理 | 第23页 |
| ·提取三维轮廓信息 | 第23-26页 |
| ·ICP算法三维重建 | 第23-24页 |
| ·基于拓扑的轮廓提取算法 | 第24-25页 |
| ·三维轮廓拟合 | 第25-26页 |
| ·数据采集及重建过程 | 第26页 |
| ·降维映射投影 | 第26-28页 |
| ·拓扑特征分析 | 第28页 |
| ·实例分析与应用 | 第28-29页 |
| ·实验过程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4. 三维模型的非连通性研究 | 第31-41页 |
| ·视觉认知的点集原理 | 第31-34页 |
| ·拓扑的非连通性原理 | 第31页 |
| ·数字空间点与点的连接关系 | 第31-34页 |
| ·三维网格拓扑提取算法 | 第34-39页 |
| ·二维数字曲面的洞数计算 | 第34-36页 |
| ·三维数字曲面的亏格 | 第36-39页 |
| ·有效性测验 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5. 基于相似度测量的同胚验证 | 第41-51页 |
| ·计算机视觉认知理论 | 第41-42页 |
| ·拓扑空间上的同胚 | 第41-42页 |
| ·基于图像的相似度匹配 | 第42页 |
| ·图像拓扑边缘提取 | 第42-45页 |
| ·PCA特征区域预处理 | 第42-44页 |
| ·区域的边缘化 | 第44-45页 |
| ·同胚物体的相似度测量 | 第45-48页 |
| ·测地线距离 | 第45-47页 |
| ·同胚物体的相似性度量 | 第47-48页 |
| ·同胚验证 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6.总结与展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·研究展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |