基于视觉的拓扑特征提取算法研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
1.绪论 | 第8-13页 |
·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
·视觉认知研究现状 | 第9页 |
·理论依据与实验验证 | 第9-10页 |
·理论依据 | 第9-10页 |
·特征抽取性能检测与相似度测量 | 第10页 |
·本文研究内容及创新 | 第10-13页 |
2.仿生感知模型理论基础 | 第13-23页 |
·三维重建与物体识别 | 第13-14页 |
·视觉认知的生理机理 | 第14-15页 |
·拓扑学基础知识 | 第15-19页 |
·几何拓扑学 | 第15-16页 |
·拓扑空间的基础定义 | 第16-19页 |
·视觉感知与几何拓扑关系 | 第19-23页 |
·视觉感知 | 第19-20页 |
·拓扑空间上的视觉感受野 | 第20-21页 |
·基于拓扑不变性的仿生感知研究 | 第21-23页 |
3. 三维模型的连通性感知 | 第23-31页 |
·三维模型预处理 | 第23页 |
·提取三维轮廓信息 | 第23-26页 |
·ICP算法三维重建 | 第23-24页 |
·基于拓扑的轮廓提取算法 | 第24-25页 |
·三维轮廓拟合 | 第25-26页 |
·数据采集及重建过程 | 第26页 |
·降维映射投影 | 第26-28页 |
·拓扑特征分析 | 第28页 |
·实例分析与应用 | 第28-29页 |
·实验过程 | 第29-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
4. 三维模型的非连通性研究 | 第31-41页 |
·视觉认知的点集原理 | 第31-34页 |
·拓扑的非连通性原理 | 第31页 |
·数字空间点与点的连接关系 | 第31-34页 |
·三维网格拓扑提取算法 | 第34-39页 |
·二维数字曲面的洞数计算 | 第34-36页 |
·三维数字曲面的亏格 | 第36-39页 |
·有效性测验 | 第39-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
5. 基于相似度测量的同胚验证 | 第41-51页 |
·计算机视觉认知理论 | 第41-42页 |
·拓扑空间上的同胚 | 第41-42页 |
·基于图像的相似度匹配 | 第42页 |
·图像拓扑边缘提取 | 第42-45页 |
·PCA特征区域预处理 | 第42-44页 |
·区域的边缘化 | 第44-45页 |
·同胚物体的相似度测量 | 第45-48页 |
·测地线距离 | 第45-47页 |
·同胚物体的相似性度量 | 第47-48页 |
·同胚验证 | 第48-50页 |
·本章小结 | 第50-51页 |
6.总结与展望 | 第51-53页 |
·全文总结 | 第51页 |
·研究展望 | 第51-53页 |
参考文献 | 第53-57页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第57-58页 |
致谢 | 第58-59页 |