| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·国内外相关领域的研究进展 | 第13-14页 |
| ·课题来源及课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 CAN总线理论 | 第16-25页 |
| ·CAN总线技术概述 | 第16-18页 |
| ·CAN总线的特点 | 第16-17页 |
| ·CAN总线的通信方法 | 第17页 |
| ·CAN总线的分层模型 | 第17-18页 |
| ·CAN的数据链路层 | 第18-19页 |
| ·报文帧格式 | 第18-19页 |
| ·报文帧类型 | 第19页 |
| ·CAN的数据链路层 | 第19页 |
| ·报文帧格式 | 第19页 |
| ·报文帧类型 | 第19页 |
| ·报文帧结构 | 第19-24页 |
| ·数据帧结构 | 第19-22页 |
| ·远程帧 | 第22页 |
| ·错误帧 | 第22-23页 |
| ·过载帧 | 第23-24页 |
| ·帧间空间 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 CAN总线物理层研究 | 第25-33页 |
| ·CAN物理特点 | 第25-26页 |
| ·物理信号层 | 第26-28页 |
| ·编码和解码 | 第26页 |
| ·位定时和节点同步 | 第26-28页 |
| ·CAN发送器和接收器 | 第28-29页 |
| ·CAN总线及连接器 | 第29-30页 |
| ·CAN错误处理 | 第30-32页 |
| ·故障界定 | 第30-31页 |
| ·CAN总线故障管理 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于CAN总线测试系统硬件设计 | 第33-50页 |
| ·仿真系统组成及工作原理 | 第33-34页 |
| ·仿真ECU硬件的开发 | 第34-48页 |
| ·微控制系统 | 第34-39页 |
| ·电源电路 | 第39-42页 |
| ·模拟信号输出(D/A)接口电路 | 第42-44页 |
| ·V/I转换电路 | 第44-46页 |
| ·脉冲信号输出(P/O)接口电路 | 第46-47页 |
| ·CAN总线接口电路 | 第47-48页 |
| ·仿真ECU实物 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 基于CAN总线测试系统软件设计 | 第50-67页 |
| ·基于CAN总线的仿真与测试系统的硬件设计 | 第50-54页 |
| ·软件开发环境 | 第50-52页 |
| ·仿真ECU软件的总体架构 | 第52-53页 |
| ·系统上电初始化模块 | 第53-54页 |
| ·CAN总线测试系统信号产生软件设计 | 第54-62页 |
| ·模拟传感器信号产生模块 | 第54-57页 |
| ·脉冲信号产生模块 | 第57-62页 |
| ·仿真ECU通信软件设计 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 基于CAN总线柴油机安保与监控系统的仿真与故障诊断 | 第67-78页 |
| ·CANoe半实物仿真 | 第67-72页 |
| ·Vector简介 | 第67-68页 |
| ·创建CANdb++数据库 | 第68-69页 |
| ·显示面板的配置 | 第69-70页 |
| ·CAPL语言编程 | 第70-71页 |
| ·系统仿真测试 | 第71-72页 |
| ·高速CAN总线故障测试与分析 | 第72-77页 |
| ·高速CAN正常通信波形 | 第73页 |
| ·高速CAN通信导线短路 | 第73-76页 |
| ·高速CAN通信导线断路 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |