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一系纵向变刚度定位装置及其动力学影响研究

摘要第1-8页
abstract第8-12页
第一章 绪论第12-21页
   ·研究背景第12-13页
   ·国内外研究现状第13-19页
     ·径向转向架第13-14页
     ·悬挂控制第14-19页
   ·本文主要工作内容及创新点第19-20页
     ·主要工作第19-20页
     ·创新点第20页
   ·本章小结第20-21页
第二章 机车的直线运动稳定性和曲线通过性能第21-36页
   ·直线运动稳定性第21-29页
     ·线性直线运动稳定性第21-27页
     ·非线性直线运动稳定性第27-29页
     ·一系纵向定位刚度对直线运动稳定性的影响第29页
   ·曲线通过性能第29-35页
     ·单轮对的曲线通过第30-33页
     ·转向架的曲线通过第33-34页
     ·一系纵向定位刚度对机车曲线通过性能的影响第34-35页
     ·曲线通过动态性能评价指标第35页
   ·本章小结第35-36页
第三章 变刚度装置总体设计及技术分析第36-46页
   ·检测模块第36-41页
     ·输入变量的选取第36-41页
     ·检测装置第41页
   ·控制模块第41-44页
     ·信号处理第41-43页
     ·特性曲线的确定第43-44页
     ·控制策略第44页
   ·作动器模块第44-45页
   ·本章小结第45-46页
第四章 变刚度整车模型的建立及其动力学影响第46-69页
   ·模型建立第46-59页
     ·机车模型建立第46-52页
     ·控制模型建立第52-56页
     ·联合仿真模型建立第56-59页
   ·变刚度装置的动力学影响第59-68页
     ·对直线运动稳定性的影响第59-60页
     ·对直线运行平稳性的影响第60-62页
     ·对曲线通过性能的影响第62-68页
   ·本章小结第68-69页
结论与展望第69-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-76页
攻读硕士学位期间发表论文第76页

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