柔性航天器变结构姿态控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·柔性航天器相关理论的发展概况 | 第9-17页 |
| ·柔性航天器动力学建模研究现状 | 第10-12页 |
| ·柔性航天器姿态控制方法概况 | 第12-14页 |
| ·柔性航天器振动抑制方法概况 | 第14-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 柔性航天器动力学建模 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·柔性航天器的动力学模型 | 第19-27页 |
| ·模型振动的特征模态 | 第23-26页 |
| ·动力学方程的转换 | 第26-27页 |
| ·模态截断准则 | 第27-28页 |
| ·模型物理参数 | 第28-29页 |
| ·数值仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于变结构的姿态机动控制 | 第33-58页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·变结构控制理论 | 第33-38页 |
| ·变结构控制的性质 | 第35-36页 |
| ·变结构控制系统的设计 | 第36-38页 |
| ·变结构控制系统稳定性分析 | 第38页 |
| ·变结构姿态机动控制器设计 | 第38-49页 |
| ·问题描述 | 第38页 |
| ·控制律设计 | 第38-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-49页 |
| ·冲调宽调频调制器 | 第49-52页 |
| ·PWPF调制器特性分析 | 第49-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-58页 |
| 第4章 基于输入成形和正位置反馈的振动抑制 | 第58-75页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·输入成形主动振动抑制 | 第58-68页 |
| ·零振动输入成形器 | 第60-61页 |
| ·鲁棒输入成形器 | 第61-63页 |
| ·输入成形器设计 | 第63-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-68页 |
| ·正位置反馈主动振动抑制 | 第68-74页 |
| ·正位置反馈控制器设计 | 第68-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 柔性航天器姿态跟踪控制器设计 | 第75-88页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·问题描述 | 第75-76页 |
| ·控制律设计 | 第76-79页 |
| ·仿真分析 | 第79-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
