挠性航天器建模与姿态控制技术的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第1章 绪论	第8-16页
·课题背景及研究的目的和意义	第8-9页
·国内外发展现状	第9-15页
·本文的主要研究内容	第15-16页
第2章 挠性航天器的模型与PD 控制	第16-40页
·引言	第16页
·模型降阶与基本假设	第16-17页
·建模方程的推导	第17-20页
·带柔性关节动力学方程的推导	第20-31页
·性附件振动的模态	第24-29页
·动力学方程的微分形式	第29-30页
·系统方程模态的截断	第30-31页
·模型参数与数值仿真	第31-38页
·系统模型参数	第31-33页
·数值仿真结果	第33-38页
·本章小结	第38-40页
第3章 挠性航天器变结构姿态控制	第40-59页
·引言	第40-41页
·滑模变结构控制的基本理论	第41-46页
·变结构控制基本含义和数学描述	第41-42页
·变结构控制系统的性质	第42-44页
·变结构控制抖振削弱方法	第44-46页
·变结构控制器设计	第46-49页
·变结构控制系统设计方法	第46-48页
·变结构控制器设计	第48-49页
·变结构控制仿真分析	第49-53页
·主动振动的抑制	第53-58页
·本章小结	第58-59页
第4章 脉冲调宽调频调制器	第59-70页
·引言	第59页
·脉冲调宽调频调制器的工作原理	第59-61页
·算法设计	第61-62页
·仿真分析	第62-69页
·本章小结	第69-70页
结论	第70-71页
参考文献	第71-76页
致谢	第76页