电磁编队飞行网络化控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第9-14页 |
| ·电磁编队飞行的研究现状 | 第9-11页 |
| ·电磁编队飞行的相对运动描述方法 | 第11-13页 |
| ·网络化控制系统研究概况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·空间环境模型表述 | 第16-19页 |
| ·重力势能 | 第16-18页 |
| ·气动阻力 | 第18-19页 |
| ·电磁力建模 | 第19-25页 |
| ·电磁力定义 | 第19页 |
| ·电磁力模型分析 | 第19-22页 |
| ·两颗卫星之间的电磁力建模 | 第22-25页 |
| ·网络化控制系统相关理论 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 电磁编队动力学建模及其网络化系统表述 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·电磁编队动力学建模 | 第27-37页 |
| ·单颗卫星的动力学建模 | 第27-28页 |
| ·相对轨道动力学建模 | 第28-29页 |
| ·模型线性化处理 | 第29-35页 |
| ·相对轨道动力学方程的最终表达式 | 第35-37页 |
| ·网络化控制系统建模 | 第37-38页 |
| ·系统模型验证 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于LMI的时延网络化反馈控制方法 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·系统LMI模型及其稳定性分析 | 第42-46页 |
| ·考虑时延的系统反馈控制方法 | 第46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 网络化控制系统的H ∞鲁棒控制器设计 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·H∞鲁棒控制原理 | 第55-56页 |
| ·考虑外部扰动的系统H ∞鲁棒控制方法 | 第56-59页 |
| ·仿真结果与分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
