一类非平衡负载系统的自抗扰控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 符号说明 | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第14-15页 |
| ·研究方法 | 第15-16页 |
| ·自抗扰控制概述 | 第16-21页 |
| ·跟踪微分器研究现状 | 第17-18页 |
| ·扩张状态观测器研究现状 | 第18-19页 |
| ·非线性状态误差反馈研究现状 | 第19-21页 |
| ·论文组织结构和贡献 | 第21-24页 |
| 第2章 像面扫描系统分析与建模 | 第24-32页 |
| ·凸轮机构分析 | 第24-25页 |
| ·电机轴上的负载力矩 | 第25-28页 |
| ·数学模型 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 自抗扰控制 | 第32-44页 |
| ·跟踪微分器 | 第32-35页 |
| ·扩张状态观测器 | 第35-39页 |
| ·扩张状态观测器形式 | 第36-38页 |
| ·观测器误差分析 | 第38-39页 |
| ·误差反馈 | 第39-40页 |
| ·仿真算例 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 线性自抗扰控制 | 第44-60页 |
| ·线性自抗扰控制器设计 | 第44-48页 |
| ·二阶线性自抗扰控制器设计 | 第46-47页 |
| ·二阶降阶自抗扰控制器设计 | 第47-48页 |
| ·线性自抗扰控制传递函数 | 第48-49页 |
| ·频域分析 | 第49-53页 |
| ·参数b辨识研究 | 第53-56页 |
| ·参数辨识方法 | 第53-55页 |
| ·参数辨识仿真研究 | 第55-56页 |
| ·鲁棒性 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 自抗扰控制对比研究 | 第60-72页 |
| ·ESO中嵌入模型信息对控制的影响 | 第60-65页 |
| ·ε=0°的情况 | 第60-62页 |
| ·ε≠0°的情况 | 第62-64页 |
| ·ESO中是否加入扰动信息对带宽的影响 | 第64-65页 |
| ·基于自抗扰控制的无扰切换控制 | 第65-68页 |
| ·降阶自抗扰控制 | 第68-71页 |
| ·降阶自抗扰控制与线性自抗扰控制性能对比 | 第68-69页 |
| ·降阶自抗扰控制对观测器带宽的影响 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-76页 |
| ·主要工作与贡献 | 第72-73页 |
| ·研究前景展望 | 第73页 |
| ·研究心得体会 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录A 公式推导 | 第82-86页 |
| 附录B 表格 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及研究成果 | 第92页 |
