椭圆轨道交会对接有限时间控制问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 主要符号对照表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·选题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·空间交会对接概述 | 第13-16页 |
| ·基本概念 | 第13-14页 |
| ·飞行过程的划分 | 第14-15页 |
| ·关键技术 | 第15-16页 |
| ·航天器交会对接的发展背景 | 第16-18页 |
| ·美国交会对接技术的发展 | 第16-17页 |
| ·前苏联/俄罗斯交会对接技术的发展 | 第17页 |
| ·日本和欧空局交会对接技术的发展 | 第17-18页 |
| ·我国交会对接技术的发展 | 第18页 |
| ·航天器交会对接的研究现状 | 第18-22页 |
| ·轨道控制的研究现状 | 第18-20页 |
| ·姿态控制的研究现状 | 第20-21页 |
| ·姿轨耦合控制的研究现状 | 第21-22页 |
| ·有限时间控制方法的研究与应用现状 | 第22-23页 |
| ·本文主要内容及结构安排 | 第23-26页 |
| 第二章 基础知识介绍 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·动力学模型简介 | 第26-33页 |
| ·常用坐标系 | 第26-28页 |
| ·交会对接轨道动力学模型 | 第28-30页 |
| ·航天器姿态描述模型 | 第30-33页 |
| ·有限时间控制方法简介 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 轨道控制有限时间控制器设计 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·控制问题描述 | 第36-37页 |
| ·有限时间控制器的设计 | 第37-41页 |
| ·基于传统FTSM模型的有限时间控制器 | 第38-39页 |
| ·基于改进FTSM模型的有限时间控制器 | 第39-40页 |
| ·去抖振的改进控制器 | 第40-41页 |
| ·数值仿真 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于欧拉四元数的姿轨耦合有限时间控制 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·姿轨耦合一体化模型 | 第50-53页 |
| ·有限时间控制器的设计 | 第53-56页 |
| ·数值仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文工作总结 | 第62页 |
| ·进一步工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第72页 |
