| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·空间交会对接的背景及研究意义 | 第10-14页 |
| ·空间交会对接的发展历程 | 第10-12页 |
| ·空间交会对接的特点与应用 | 第12-14页 |
| ·空间交会对接轨道控制的研究现状 | 第14-17页 |
| ·圆轨道控制 | 第14-16页 |
| ·椭圆轨道控制 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容和方法 | 第17-18页 |
| ·论文的结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 空间交会对接的轨道动力学模型 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·坐标系简介 | 第20-21页 |
| ·轨道动力学模型及其特性分析 | 第21-34页 |
| ·圆轨道动力学模型及其特性分析 | 第22-27页 |
| ·椭圆轨道动力学模型及其特性分析 | 第27-34页 |
| 第3章 基于设定值规划的空间交会对接圆轨道控制 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·PD控制器在圆轨道上的应用 | 第35-37页 |
| ·基于设定值规划的圆轨道控制方法 | 第37-51页 |
| ·黄金分割控制和非线性黄金分割控制 | 第42-45页 |
| ·跟踪微分控制 | 第45-48页 |
| ·PD控制 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于自抗扰控制器的空间交会对接椭圆轨道控制 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·椭圆轨道的自抗扰控制器设计 | 第53-57页 |
| ·设定值规划 | 第55页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第55-56页 |
| ·非线性反馈控制律(NSEFCL) | 第56-57页 |
| ·自抗扰控制器的参数取值方法 | 第57页 |
| ·仿真实验 | 第57-64页 |
| ·无干扰时的控制仿真实验 | 第58-61页 |
| ·有干扰时的控制仿真实验 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表和完成的研究论文 | 第74页 |