| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·PMSM 常用位置传感器的工作原理及误差补偿方法 | 第8-12页 |
| ·光电码盘 | 第8-9页 |
| ·旋转变压器 | 第9-10页 |
| ·霍尔传感器 | 第10-12页 |
| ·PMSM 矢量控制中存在的问题 | 第12-13页 |
| ·PMSM 伺服系统电压解耦控制策略 | 第13-15页 |
| ·电流反馈解耦控制 | 第13-14页 |
| ·交叉耦合控制 | 第14页 |
| ·电流偏差解耦控制 | 第14-15页 |
| ·其他解耦控制 | 第15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于线性霍尔的转子位置传感器设计 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·转子位置传感器设计 | 第17-23页 |
| ·转子位置传感器工作原理 | 第17-18页 |
| ·线性霍尔传感器的选型 | 第18-19页 |
| ·正弦气隙磁场的建立 | 第19-23页 |
| ·传感器的误差来源分析及补偿措施 | 第23-25页 |
| ·传感器误差的来源分析 | 第23-24页 |
| ·传感器误差的硬件补偿措施 | 第24-25页 |
| ·转子位置传感器的性能测试 | 第25-28页 |
| ·室温下传感器的精度校验 | 第26-27页 |
| ·不同环境温度下传感器的精度校验 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于卡尔曼及扩展卡尔曼滤波器的转子位置信号误差补偿 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·传感器误差的分布规律 | 第29-32页 |
| ·传感器误差的正态性检验 | 第29-31页 |
| ·传感器误差的白化检验 | 第31-32页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的转子位置信号误差补偿 | 第32-36页 |
| ·离散型卡尔曼滤波器原理 | 第32-34页 |
| ·离散型卡尔曼滤波器设计 | 第34-36页 |
| ·仿真结果及分析 | 第36页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的转子位置信号误差补偿 | 第36-41页 |
| ·离散型EKF 原理 | 第37-38页 |
| ·离散型EKF 设计 | 第38-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-41页 |
| ·实验结果与分析 | 第41-44页 |
| ·实验结果 | 第41-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于电流内模控制的PMSM 矢量控制 | 第46-63页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·PMSM 伺服系统电流环的设计 | 第46-52页 |
| ·内模控制结构的演变及其原理 | 第46-48页 |
| ·电流环内模控制器设计 | 第48-50页 |
| ·电流环内模控制器的软件实现 | 第50-52页 |
| ·PMSM 伺服系统速度环设计 | 第52-53页 |
| ·PMSM 伺服系统架构 | 第53-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-58页 |
| ·实验验证与分析 | 第58-62页 |
| ·电流环内模控制器的性能测试 | 第58-59页 |
| ·速度环PI 控制器的性能测试 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于模型参考自适应理论的电机参数辨识 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·模型参考自适应控制系统的工作原理 | 第63-64页 |
| ·PMSM 电阻及电感的模型参考自适应控制系统设计 | 第64-69页 |
| ·将MRAS 分解成前馈模块和反馈模块 | 第65-66页 |
| ·前馈模块严格正实性的求证 | 第66-67页 |
| ·电感及电阻自适应率设计 | 第67-69页 |
| ·仿真结果及分析 | 第69-72页 |
| ·实验验证与分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
