| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·PMSM 控制系统发展现状与趋势 | 第9-11页 |
| ·PMSM 发展概况 | 第9-10页 |
| ·控制理论与策略发展概况 | 第10-11页 |
| ·多电平逆变技术发展概况 | 第11页 |
| ·基于双逆变器的开放式绕组电机系统概述 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 开放式绕组PMSM 数学模型及双逆变器拓扑结构 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·传统PMSM 数学模型 | 第14-16页 |
| ·开放式绕组PMSM 的数学模型 | 第16-19页 |
| ·三相静止abc 坐标系下的数学模型 | 第16-18页 |
| ·两相静止αβ坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·两相静止dq 坐标系下的数学模型 | 第19页 |
| ·双逆变器拓扑结构 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 双逆变器SVPWM 控制 | 第22-39页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·三电平SVPWM 控制 | 第22-26页 |
| ·SVPWM 控制原理 | 第22-23页 |
| ·三电平SVPWM 控制算法 | 第23-26页 |
| ·双逆变器SVPWM 控制 | 第26-35页 |
| ·电压空间矢量的产生与分布 | 第26-29页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第29-31页 |
| ·双逆变器SVPWM 控制的实现 | 第31-35页 |
| ·双逆变器SVPWM 控制仿真分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于双逆变器的PMSM 直接转矩控制 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于双逆变器的PMSM 直接转矩控制系统 | 第39-42页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第39-40页 |
| ·基于双逆变器的PMSM 直接转矩控制系统结构 | 第40-42页 |
| ·定子磁链与转矩估算 | 第42-43页 |
| ·电压型定子磁链估算 | 第42页 |
| ·电流型定子磁链估算 | 第42-43页 |
| ·转矩估算 | 第43页 |
| ·电压矢量计算 | 第43-45页 |
| ·基于双逆变器的PMSM 直接转矩控制系统仿真 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 基于双逆变器PMSM 直接转矩控制系统实现 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·系统硬件设计 | 第51-54页 |
| ·系统硬件结构 | 第51页 |
| ·外围电路设计 | 第51-54页 |
| ·系统软件设计 | 第54-55页 |
| ·主函数流程设计 | 第54-55页 |
| ·中断流程设计 | 第55页 |
| ·系统实验验证 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |