| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·磁场定向矢量控制技术发展概述 | 第11-14页 |
| ·标量控制 | 第12-13页 |
| ·磁场定向矢量控制 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制 | 第14页 |
| ·磁场定向矢量控制技术的现状及发展趋势 | 第14-18页 |
| ·磁场定向矢量控制技术的发展史 | 第14-16页 |
| ·磁场定向矢量控制技术的发展趋势 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 磁场定向控制技术的基本原理 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第19-27页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-23页 |
| ·两相坐标系下的数学模型 | 第23-25页 |
| ·转子磁链观测器 | 第25-27页 |
| ·逆变器开关状态及电压空间矢量 | 第27-30页 |
| ·电压空间矢量控制方式 | 第27-28页 |
| ·扇区作用时间的计算 | 第28-29页 |
| ·判断参考电压矢量Uref所在的扇区 | 第29-30页 |
| ·磁场定向控制系统的基本结构 | 第30-33页 |
| ·矢量控制系统基本原理 | 第30-31页 |
| ·直接转子磁场定向控制系统 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 磁场定向控制系统主电路设计 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·硬件系统总体方案设计 | 第34-35页 |
| ·主电路的设计 | 第35-41页 |
| ·智能功率模块PS21564 功能介绍 | 第37页 |
| ·IPM 功率逆变电路设计原理 | 第37-39页 |
| ·IPM 的短路保护电路及故障反馈电路 | 第39-40页 |
| ·IPM 驱动电路与DSP 的连接电路 | 第40-41页 |
| ·控制系统及其辅助电路的设计 | 第41-47页 |
| ·运动控制卡主控芯片介绍 | 第42-43页 |
| ·检测电路的设计原理与硬件电路分析 | 第43-46页 |
| ·保护电路的设计及DSP 实现原理 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 磁场定向控制系统软件设计 | 第48-65页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·磁场定向控制系统主程序设计思想 | 第48-51页 |
| ·直接转子磁场定向控制策略研究 | 第51-58页 |
| ·异步电机转速检测 | 第51-52页 |
| ·转速PI 调节程序设计 | 第52-54页 |
| ·异步电机电流转换数字定标 | 第54-55页 |
| ·电流环PI 控制程序设计 | 第55页 |
| ·两相旋转坐标系下转子磁链观测器离散模型 | 第55-56页 |
| ·SVPWM 控制算法设计 | 第56-58页 |
| ·直接转子磁场定向运动控制程序设计 | 第58-63页 |
| ·TMS320F2812 定点数字模型表示方法 | 第58页 |
| ·DSP 事件管理器介绍 | 第58-60页 |
| ·DSP 程序设计 | 第60-63页 |
| ·直接转子磁场定向控制对象研究 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第65-75页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·磁场定向闭环控制算法的Simulink 仿真分析 | 第65-67页 |
| ·磁场定向闭环控制算法实验波形 | 第67-74页 |
| ·电机空载启动实验 | 第67-70页 |
| ·电机带载运行实验 | 第70-71页 |
| ·电机负载突变实验 | 第71-73页 |
| ·动态调速实验 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |