| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·压电精密驱动器分类与国内外研究现状 | 第14-27页 |
| ·超声式压电精密驱动器 | 第15-17页 |
| ·直动式压电精密驱动器 | 第17-18页 |
| ·尺蠖式压电精密驱动器 | 第18-21页 |
| ·惯性式压电精密驱动器 | 第21-27页 |
| ·选题意义和本文研究内容 | 第27-31页 |
| ·选题意义 | 第27-28页 |
| ·本文研究内容 | 第28-31页 |
| 第2章 压电陶瓷材料和压电方程 | 第31-43页 |
| ·压电材料与分类 | 第32页 |
| ·压电材料基本特性和主要性能参数 | 第32-35页 |
| ·压电材料的介电性和介电系数 | 第32-33页 |
| ·压电材料的压电性和压电系数 | 第33-34页 |
| ·压电材料的铁电性和电滞曲线 | 第34-35页 |
| ·压电材料其它性能参数 | 第35-37页 |
| ·机电耦合系数 | 第35-36页 |
| ·机械品质因数 | 第36页 |
| ·压电材料的弹性和柔度系数 | 第36-37页 |
| ·边界条件 | 第37-38页 |
| ·压电方程 | 第38-40页 |
| ·振动模式 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 压电双晶片振子分析与研究 | 第43-73页 |
| ·压电双晶片振子基本特性理论分析 | 第43-49页 |
| ·压电双晶片振子基本结构 | 第43-45页 |
| ·压电双晶片振子振动模式 | 第45-46页 |
| ·压电双晶片振子支撑方式 | 第46-47页 |
| ·压电双晶片振子压电方程 | 第47-49页 |
| ·对称夹持悬臂式压电双晶片振子特性分析 | 第49-62页 |
| ·对称夹持振子静态特性理论分析 | 第49-50页 |
| ·对称夹持振子动态特性理论分析和动力学模型 | 第50-51页 |
| ·对称夹持振子振动系统参数和全响应分析 | 第51-54页 |
| ·对称夹持振子动力学仿真分析 | 第54-56页 |
| ·对称夹持振子动态特性试验分析 | 第56-59页 |
| ·对称夹持振子端部动态位移与驱动力影响因素分析 | 第59-62页 |
| ·非对称夹持悬臂式压电双晶片振子特性分析 | 第62-72页 |
| ·非对称夹持的定义与分类 | 第62页 |
| ·非对称夹持驱动原理理论分析 | 第62-63页 |
| ·非对称材料夹持的驱动原理可行性理论分析 | 第63-64页 |
| ·非对称材料夹持振子动态特性有限元仿真分析 | 第64-67页 |
| ·非对称材料夹持振子动态特性试验分析 | 第67-69页 |
| ·非对称结构夹持的驱动原理可行性理论分析 | 第69-70页 |
| ·非对称结构夹持振子动态特性有限元仿真分析 | 第70-71页 |
| ·非对称结构夹持振子动态特性试验分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 摩擦力可调式非对称惯性压电旋转驱动器设计和仿真 | 第73-91页 |
| ·驱动器关键技术与研究策略 | 第73-74页 |
| ·驱动器惯性冲击工作原理理论分析 | 第74-77页 |
| ·驱动器整机设计和运动过程分析 | 第77-80页 |
| ·驱动器整机结构和工作状态设计 | 第77-78页 |
| ·运动主体和摩擦力调节装置设计 | 第78-79页 |
| ·运动过程分析 | 第79-80页 |
| ·驱动器整机动力学模型 | 第80-82页 |
| ·驱动器摩擦力分析和摩擦模型选择 | 第82-83页 |
| ·驱动器整机Simulink仿真 | 第83-88页 |
| ·驱动器整机动力学仿真系统 | 第83-84页 |
| ·振子夹持状态子系统 | 第84-87页 |
| ·摩擦模型子系统 | 第87-88页 |
| ·步距角输出特性仿真测试 | 第88页 |
| ·本章小结 | 第88-91页 |
| 第5章 摩擦力可调式非对称惯性压电旋转驱动器性能试验 | 第91-101页 |
| ·试验系统 | 第91-93页 |
| ·驱动器性能测试与分析 | 第93-99页 |
| ·驱动器步距角输出特性测试与分析 | 第93-94页 |
| ·驱动器摩擦力矩特性测试与分析 | 第94-95页 |
| ·驱动器驱动频率特性测试与分析 | 第95-96页 |
| ·驱动器驱动电压特性测试与分析 | 第96-97页 |
| ·驱动器角速度输出和载荷输出特性测试与分析 | 第97-99页 |
| ·驱动器性能评估与比较 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 结论与展望 | 第101-105页 |
| ·结论 | 第101-103页 |
| ·展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第111-115页 |
| 浙江师范大学学位论文诚信承诺书 | 第115页 |