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大株距旋转式行星轮系蔬菜钵苗栽植机构的优化设计与试验

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-18页
   ·论文的研究背景及意义第10-12页
   ·各类型蔬菜栽植机构研究现状及分析第12-14页
   ·移栽机未来的发展以及本论文研究目标第14-15页
   ·论文的主要研究内容第15-16页
   ·论文的主要研究路线第16页
   ·本章小结第16-18页
第二章 栽植机构的方案设计与运动学分析第18-28页
   ·栽植机构的设计要求第18-20页
     ·作业对象第18-19页
     ·驱动部件设计要求第19页
     ·性能要求第19-20页
   ·设计方案的确定第20-23页
     ·栽植方案的选择第20页
     ·栽植嘴方案第20-21页
     ·作业运动轨迹第21-22页
     ·栽植机构约束条件第22页
     ·驱动部件设计方案第22-23页
   ·栽植机构的工作原理第23-24页
   ·栽植机构的理论模型第24-27页
     ·栽植机构位移模型第26页
     ·栽植机构(角)速度模型第26页
     ·栽植机构(角)加速度模型第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 栽植机构辅助分析与优化软件的开发和参数优化第28-40页
   ·优化软件概述第28-29页
     ·优化软件开发的背景及意义第28页
     ·大株距栽植机构优化软件的设计思路第28-29页
   ·大株距栽植机构的优化软件界面第29-30页
   ·栽植机构优化软件的功能介绍第30-31页
     ·分析模块第30-31页
     ·数据处理第31页
   ·栽植机构的优化目标第31-32页
   ·各参数变量对优化目标的影响第32-37页
     ·旋转中心距 a 对优化目标的影响第33页
     ·k1 ―函数传动比表达式系数 1 对优化目标的影响第33-34页
     ·k 2―函数传动比表达式系数 2 对优化目标的影响第34页
     ·行星架初始安装角φ0对优化目标的影响第34-35页
     ·太阳轮长轴与行星架初始安装角 0对优化目标的影响第35-36页
     ·栽植嘴相对于行星轮的初始安装的夹角 0对优化目标的影响第36页
     ·嘴尖点到行星轮旋转中心的距离 S 对优化目标的影响第36-37页
   ·栽植机构优化结果第37-38页
   ·栽植机构优化结果速度分析第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第四章 大株距栽植机构的结构设计第40-49页
   ·大株距栽植机构的结构设计第40页
   ·主要零件的具体设计第40-47页
     ·非圆齿轮的结构设计、工艺与加工第40-43页
     ·左右齿轮箱壳体的结构设计与表面处理第43-44页
     ·中心轴与行星轮轴的结构设计、工艺与材料第44-45页
     ·栽植嘴部件与端面凸轮的结构设计第45-47页
   ·结构设计的若干关键问题第47页
   ·机构的初始安装位置第47-48页
   ·本章小结第48-49页
第五章 大株距栽植机构的虚拟仿真与样机试验第49-64页
   ·三维建模与仿真系统的选择第49页
   ·具体零件的三维建模第49-51页
     ·非圆齿轮的三维建模第49-50页
     ·其他零部件的三维建模第50-51页
   ·大株距栽植机构的虚拟装配及干涉检查第51-53页
     ·大株距栽植机构的虚拟装配第51-52页
     ·大株距栽植机构装配体的干涉检查第52-53页
   ·UG 与 ADAMS 间的数据转换第53-54页
   ·大株距栽植机构的虚拟样机试验第54-56页
     ·虚拟样机模型的导入第54页
     ·添加约束第54-56页
   ·仿真结果与辅助分析软件优化结果对比第56-57页
   ·大株距栽植机构样机的试制与试验第57-63页
     ·机构零件的加工制造第57-59页
     ·大株距栽植机构的性能测试第59-63页
   ·本章小结第63-64页
第六章 总结与展望第64-66页
   ·总结第64页
   ·展望第64-66页
参考文献第66-69页
致谢第69页

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