| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·现代电机控制技术发展历程以及前景 | 第9-10页 |
| ·交流同步电机的概述 | 第10-12页 |
| ·交流同步电机调速的基本原理 | 第10页 |
| ·交流同步电机的分类 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机控制方法 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机（PMSM）结构与数学模型 | 第15-23页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)的结构 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第16-22页 |
| ·永磁同步电动机在三相静止坐标系上的基本方程 | 第17-18页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电动机在 坐标系和 d q 坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制原理 | 第23-29页 |
| ·交流电动机矢量控制的历史 | 第23页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理的基本思想 | 第23-24页 |
| ·PMSM 矢量控制策略 | 第24页 |
| ·永磁同步电机转子磁链定向控制分析 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 永磁同步电机矢量控制系统及其仿真 | 第29-38页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方案的实现 | 第29-31页 |
| ·速度与位置检测模块 | 第30页 |
| ·电流、转速双闭环反馈模块 | 第30-31页 |
| ·坐标转换模块 | 第31页 |
| ·电源功率模块 | 第31页 |
| ·矢量控制系统仿真 | 第31-37页 |
| ·坐标变换 | 第31-32页 |
| ·转速和电流 PI 调节器 | 第32-33页 |
| ·SVPWM 模块 | 第33-36页 |
| ·系统 MATLAB 软件仿真 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第五章 永磁同步电机矢量控制系统的软硬件实现 | 第38-58页 |
| ·控制系统的硬件电路 | 第38-45页 |
| ·电源功率模块 | 第39-41页 |
| ·MOSFET 的驱动模块 | 第41-42页 |
| ·电流检测电路 | 第42-44页 |
| ·D/A 模块 | 第44-45页 |
| ·位置和转速测量电路 | 第45-47页 |
| ·新型编码器结构 | 第46-47页 |
| ·新型编码器信号处理方式 | 第47页 |
| ·系统的软件设计 | 第47-50页 |
| ·转速检测软件设计 | 第49页 |
| ·电流检测软件设计 | 第49-50页 |
| ·矢量控制系统实验 | 第50-54页 |
| ·实验各模块的调试 | 第52-54页 |
| ·矢量控制系统实验结果分析 | 第54-56页 |
| ·矢量控制和恒压频比控制性能对比分析 | 第55-56页 |
| ·id 0矢量控制系统速度跟踪性能分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 总结和展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |