商用车电动液压助力转向系统原理样机搭建及台架试验
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-17页 |
| ·课题背景与意义 | 第10页 |
| ·各类转向系统分析 | 第10-16页 |
| ·传统液压助力转向系统（HPS） | 第10-11页 |
| ·电机驱动式机械助力转向系统(EPS) | 第11-13页 |
| ·电机驱动式液压助力转向系统(EHPS) | 第13-15页 |
| ·一种具有蓄能器结构的电机驱动式液压助力转向系统 | 第15-16页 |
| ·EHPS 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 第2章 原理样机设计及部件选型计算 | 第17-29页 |
| ·新型电动液压助力转向系统方案 | 第17-18页 |
| ·液压泵选型及计算 | 第18-19页 |
| ·电机选型及计算 | 第19-20页 |
| ·蓄能器选型及计算 | 第20-22页 |
| ·电磁阀选型 | 第22-24页 |
| ·压力传感器选型 | 第24-25页 |
| ·管路接头选型 | 第25-27页 |
| ·联轴器选型 | 第27页 |
| ·测力方向盘 | 第27-29页 |
| 第3章 原理样机动态仿真模型建立 | 第29-36页 |
| ·仿真模型建立 | 第29-30页 |
| ·EHPS 系统机械子系统模型 | 第30-31页 |
| ·EHPS 系统液压子系统模型 | 第31-34页 |
| ·仿真结果讨论 | 第34-36页 |
| 第4章 原理样机控制器设计 | 第36-50页 |
| ·控制器设计 | 第36-39页 |
| ·电源模块 | 第39-40页 |
| ·驱动模块 | 第40-41页 |
| ·信号调理模块 | 第41-43页 |
| ·控制器电路板 | 第43-45页 |
| ·编程工具 | 第45-46页 |
| ·控制程序 | 第46-47页 |
| ·控制方法 | 第47-50页 |
| 第5章 EHPS试验台架设计及搭建 | 第50-60页 |
| ·管路转换接头及铜垫设计 | 第50-53页 |
| ·Pro/E 建模装配 | 第53-54页 |
| ·支撑板设计校核 | 第54-58页 |
| ·试验台架的搭建 | 第58-60页 |
| 第6章 EHPS台架测试试验 | 第60-82页 |
| ·蓄能器试验 | 第60-65页 |
| ·开关电磁阀阀助力试验 | 第65-68页 |
| ·液压泵转向器能耗试验 | 第68-72页 |
| ·原地转向试验 | 第72-82页 |
| ·不同控制方法试验 | 第72-77页 |
| ·控制效果分析 | 第77-79页 |
| ·根据力矩线性控制方法试验及仿真 | 第79-82页 |
| 第7章 结论 | 第82-83页 |
| ·课题工作总结 | 第82页 |
| ·工作的不足和展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第87页 |
