| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·多轴汽车侧倾稳定性研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内多轴汽车悬架发展现状和趋势 | 第14-17页 |
| ·汽车侧倾稳定性及试验评价方法 | 第17-19页 |
| ·汽车侧倾稳定性 | 第17-18页 |
| ·汽车侧倾稳定性试验及评价方法 | 第18-19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 多轴汽车后悬架模型的建立与仿真 | 第20-31页 |
| ·多体系统动力学及 ADAMS 软件简介 | 第20-23页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第20-21页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第21-23页 |
| ·非独立悬架建模 | 第23-26页 |
| ·非独立悬架仿真分析 | 第26-29页 |
| ·纵向推力杆长度对悬架侧倾中心高度和侧倾角刚度的影响 | 第27页 |
| ·纵向推力杆与前进方向的夹角对悬架侧倾中心高度和侧倾角刚度的影响 | 第27-28页 |
| ·纵向推力杆轴线到车轮中心的距离对悬架侧倾中心高度和侧倾角刚度的影响 | 第28-29页 |
| ·弹簧到车轮中心的距离对悬架侧倾中心高度和侧倾角刚度的影响 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 多轴汽车整车建模及侧倾稳定性仿真 | 第31-42页 |
| ·整车模型的建立 | 第31-35页 |
| ·前钢板弹簧非独立悬架模型的建立 | 第31页 |
| ·转向系模型的建立 | 第31-32页 |
| ·刚性车身模型的建立 | 第32-33页 |
| ·动力系统模型的建立 | 第33-34页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第34页 |
| ·整车模型的建立 | 第34-35页 |
| ·转向盘角阶跃输入仿真分析 | 第35-38页 |
| ·鱼钩试验仿真分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 多轴汽车后悬架对侧倾稳定性的影响 | 第42-63页 |
| ·后双轴悬架结构参数同向变化对汽车侧倾稳定性的影响 | 第42-55页 |
| ·纵向推力杆长度同向变化 | 第42-44页 |
| ·纵向推力杆与汽车前进方向的夹角同向变化 | 第44-47页 |
| ·纵向推力杆轴线到车轮中心的距离同向变化 | 第47-49页 |
| ·弹簧到车轮中心的距离同向变化 | 第49-51页 |
| ·正交试验分析后双轴悬架参数同向变化对汽车侧倾稳定性的影响 | 第51-55页 |
| ·后双轴悬架结构参数反向变化对汽车侧倾稳定性的影响 | 第55-61页 |
| ·纵向推力杆长度反向变化 | 第55-56页 |
| ·纵向推力杆与汽车前进方向夹角反向变化 | 第56-57页 |
| ·纵向推力杆轴线到车轮中心的距离反向变化 | 第57-58页 |
| ·弹簧到车轮中心的距离反向变化 | 第58-59页 |
| ·正交试验分析后双轴悬架参数反向变化对汽车侧倾稳定性的影响 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 全文总结与研究展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 研究生期间发表论文情况 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
