基于DSP可变体无人机气动仿真与飞控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·无人机简介 | 第9-10页 |
| ·无人机国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国外无人机研究现状 | 第10页 |
| ·国内无人机研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外变后掠翼发展现状 | 第11-12页 |
| ·变后掠翼技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·我国变后掠翼技术现状 | 第12页 |
| ·论文重点及结构安排 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 可变体无人机动力学建模与切换控制系统 | 第14-27页 |
| ·可变体飞机气动参数分析 | 第15-17页 |
| ·飞机外形参数 | 第15-16页 |
| ·气动参数分析 | 第16-17页 |
| ·相关假设以及坐标系选取 | 第17-20页 |
| ·基本假设 | 第17-18页 |
| ·常用参考坐标系 | 第18-20页 |
| ·动力学状态模型 | 第20-23页 |
| ·切换控制系统 | 第23-26页 |
| ·切换控制系统设计 | 第23-25页 |
| ·切换控制系统稳定性 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 可变体无人机气动仿真分析 | 第27-47页 |
| ·获取飞行器气动数据方式 | 第27-30页 |
| ·风洞试验 | 第27-28页 |
| ·计算流体力学 CFD | 第28-29页 |
| ·Fluent 软件 | 第29-30页 |
| ·三维机翼 ICEM CFD 网格划分 | 第30-38页 |
| ·三维机翼几何模型创建 | 第30-33页 |
| ·三维机翼结构网格划分 | 第33-37页 |
| ·三维机翼网格质量检查 | 第37-38页 |
| ·可变后掠翼数值模拟计算 | 第38-46页 |
| ·Fluent 的参数设置 | 第38-41页 |
| ·三维机翼数值模拟 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 可变体无人机飞控系统硬件设计 | 第47-60页 |
| ·飞控控制系统总体设计 | 第47-50页 |
| ·飞控控制对象 | 第47-48页 |
| ·飞行控制系统原理 | 第48-49页 |
| ·飞控系统组成 | 第49-50页 |
| ·处理器 DSP 介绍 | 第50-51页 |
| ·外扩存储芯片 | 第51-52页 |
| ·机载传感器模块 | 第52-56页 |
| ·三轴加速度计模块 | 第52-54页 |
| ·角速率陀螺模块 | 第54-55页 |
| ·气压传感器模块 | 第55-56页 |
| ·超声波传感器模块 | 第56页 |
| ·伺服驱动机构 | 第56-57页 |
| ·GPS 模块 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 可变体无人机飞控系统软件设计 | 第60-71页 |
| ·飞控系统软件总体设计 | 第60-61页 |
| ·基于 I2C 总线的传感器数据采集 | 第61-65页 |
| ·加速度计 ADXL345 | 第61-62页 |
| ·陀螺仪 ITG3205 | 第62-64页 |
| ·气压传感器 BMP085 | 第64-65页 |
| ·超声波测高 HC-SR04 | 第65-66页 |
| ·GPS 模块程序 | 第66-70页 |
| ·GPS 数据包解析 | 第66-68页 |
| ·GPS 定位功能检测 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
