一类非线性直升机模型控制器设计及仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文的选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展及研究现状 | 第10-14页 |
| ·直升机发展简述 | 第10-11页 |
| ·直升机建模技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·直升机控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 直升机飞行动力学模型建模及系统辨识 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·直升机飞行动力学非线性数学模型 | 第15-19页 |
| ·直升机俯仰角动力学方程 | 第15-17页 |
| ·直升机方位角动力学方程 | 第17页 |
| ·直升机直流电机和螺旋桨动力学模型 | 第17-18页 |
| ·直升机传感器和功率放大器模型 | 第18-19页 |
| ·直升机非线性模型辨识 | 第19-27页 |
| ·传感器校准 | 第20页 |
| ·直升机机体的重力测量 | 第20-21页 |
| ·螺旋桨电机的静态特性 | 第21-23页 |
| ·直升机机体在俯仰轴和方位轴上动态特性辨识 | 第23-24页 |
| ·电机和螺旋桨动力辨识 | 第24-25页 |
| ·主副电机交叉耦合参数辨识 | 第25页 |
| ·陀螺交叉耦合参数辨识 | 第25-26页 |
| ·根据测量及辨识出的数据修订系统框图 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 直升机 Fuzzy-LQG 控制器设计 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·构建 CE150 直升机简易数学模型 | 第28-31页 |
| ·Fuzzy-LQG 控制器设计 | 第31-37页 |
| ·Fuzzy-LQG 控制器设计结果 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 直升机双模控制器设计及仿真 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·构建直升机非线性模型 | 第42-44页 |
| ·双模控制器设计 | 第44-48页 |
| ·双模控制器设计实验结果 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 | 第59-67页 |
