小型无人地效飞行器气动仿真与飞控系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·无人地效飞行器概述 | 第9-10页 |
| ·地效飞行器介绍 | 第9页 |
| ·地效飞行器特点[2] | 第9-10页 |
| ·无人地效飞行器发展历程 | 第10-13页 |
| ·国内外地效飞行器发展现状 | 第10-13页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第13页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 无人地效飞行器气动力学仿真 | 第14-35页 |
| ·地效飞行器气动力学仿真方法 | 第14-20页 |
| ·基于实验的地效飞行器气动力学分析方法[5] | 第14-15页 |
| ·计算流体力学 | 第15-20页 |
| ·地效飞行器三维重建 | 第20-24页 |
| ·基于 ANSYS ICEM 的网格划分 | 第24-26页 |
| ·地效飞行器翼面气动特性计算方法 | 第26-29页 |
| ·求解方法选择 | 第27页 |
| ·边界条件设定 | 第27-28页 |
| ·计算参数选择 | 第28-29页 |
| ·地效飞行器翼面气动特性分析 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 无人地效飞行器飞控系统硬件设计 | 第35-51页 |
| ·飞控系统总体设计 | 第35-38页 |
| ·实验样机介绍 | 第35-36页 |
| ·无人地效飞行器飞控系统原理 | 第36页 |
| ·无人地效飞行器飞控系统主要功能 | 第36-37页 |
| ·无人地效飞行器飞控系统组成 | 第37-38页 |
| ·PSOc3 最简控制单元 | 第38-41页 |
| ·JTAG/SWD 调试接口 | 第38-39页 |
| ·复位接口电路 | 第39-40页 |
| ·时钟晶振电路 | 第40-41页 |
| ·片上电源电路 | 第41页 |
| ·外部存储器扩展 | 第41-42页 |
| ·机载传感器模块 | 第42-46页 |
| ·捷连惯性导航模块 | 第43-45页 |
| ·磁航向传感器 | 第45页 |
| ·GPS 电路设计 | 第45-46页 |
| ·组合测高模块 | 第46-49页 |
| ·高度气压计 BMP085 | 第47-48页 |
| ·超声波传感器硬件设计 | 第48-49页 |
| ·伺服驱动系统及硬件设计 | 第49-50页 |
| ·伺服驱动系统原理 | 第49页 |
| ·伺服驱动系统硬件设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 无人地效飞行器飞控系统软件设计 | 第51-68页 |
| ·飞控系统软件开发平台介绍 | 第51-52页 |
| ·飞控系统软件总体设计 | 第52-54页 |
| ·软件总体设计 | 第52页 |
| ·飞控系统程序主流程图 | 第52-54页 |
| ·PSoC 双核通信驱动设计 | 第54-55页 |
| ·捷连惯性导航模块程序设计 | 第55-63页 |
| ·三轴加速度计 ADXL345 驱动程序 | 第56-57页 |
| ·3D 陀螺仪 L3G4200D | 第57-58页 |
| ·磁航向数据采集 | 第58-60页 |
| ·捷联惯导算法 | 第60-63页 |
| ·航向角数据融合 | 第63页 |
| ·GPS 模块程序设计 | 第63-64页 |
| ·组合测高模块程序设计 | 第64-67页 |
| ·气压高度计驱动程序设计 | 第65-66页 |
| ·高度信息融合算法 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-80页 |
