| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第11-13页 |
| ·选题背景 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-16页 |
| ·论文主要内容及技术路线 | 第16-19页 |
| ·主要内容 | 第16-17页 |
| ·技术路线 | 第17-19页 |
| 第2章 CA6140 伺服进给系统数控改造整体方案及性能分析 | 第19-26页 |
| ·数控系统的控制原理 | 第19页 |
| ·CA6140 伺服进给系统数控化改造方案 | 第19-21页 |
| ·CA6140 伺服进给系统数控化改造方案和目标 | 第19-20页 |
| ·CA6140 伺服进给系统数控化改造实施步骤 | 第20-21页 |
| ·CA6140 伺服进给系统数控化改造设计及技术参数采集 | 第21-25页 |
| ·车床技术参数 | 第21-22页 |
| ·机床各部件质量 | 第22-24页 |
| ·CA6140 伺服进给系统数控化改造后性能分析 | 第24页 |
| ·UG 建模与质量换算 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 CA6140 数控化改造伺服进给系统数学建模 | 第26-39页 |
| ·CA6140 数控化改造伺服进给系统数学建模及其组成 | 第26-27页 |
| ·CA6140 数控化改造伺服进给系统组成 | 第26页 |
| ·CA6140 伺服进给系统位置调节原理 | 第26-27页 |
| ·CA6140 伺服进给系统数控化改造具体说明 | 第27页 |
| ·车床伺服进给系统数学建模 | 第27-33页 |
| ·伺服进给系统机械传动结构组成 | 第27-28页 |
| ·机械系统传动部分数学模型建立 | 第28-29页 |
| ·电气伺服进给系统数学模型建立 | 第29-33页 |
| ·伺服进给系统结构参数设计 | 第33-36页 |
| ·利用 Nyquist 稳定性定理及对伺服进给系统进行分析 | 第36-38页 |
| ·Nyquist 稳定性定理 | 第36页 |
| ·采用 Nyquist 稳定性定理对伺服进给系统进行分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 CA6140 数控化改造 PLC 程序设计及仿真 | 第39-55页 |
| ·PLC（可编程控制器）简介 | 第39页 |
| ·PLC 选型以及数控系统接口定义 | 第39-42页 |
| ·PLC 选型 | 第39-41页 |
| ·数控系统接口设计 | 第41-42页 |
| ·车床 PLC 程序设计 | 第42-54页 |
| ·车床主轴 PLC 程序设计 | 第42-51页 |
| ·车床刀架 PLC 程序设计 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 组态软件远程监控和读写操作 | 第55-80页 |
| ·组态软件介绍 | 第55页 |
| ·组态软件使用步骤 | 第55-56页 |
| ·使用组态软件对 PLC 进行读写操作 | 第56-70页 |
| ·新建设备、变量点以及界面设计 | 第56-58页 |
| ·力控对 PLC 的实时读写 | 第58-60页 |
| ·多台 PLC 之间的 MODBUS 通讯组态 | 第60-61页 |
| ·西门子 S7200 MODBUS 程序设计 | 第61-70页 |
| ·S7-1200 与 S7-200 之间的以太网通讯 | 第70-79页 |
| ·S7-200 与 S7-200 的应用背景 | 第70页 |
| ·S7-200 与 S7-200 在 MODBUS RTU 和以太网通讯下的对比 | 第70-71页 |
| ·S7-200 与 S7-200 以太网通讯程序设计 | 第71-77页 |
| ·S7-1200 组态建立 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 附录 | 第83-89页 |
| 在校研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
