双翼末敏弹稳态扫描技术研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-9页
目录	第9-12页
图表目录	第12-15页
1 绪论	第15-27页
·研究背景	第15-17页
·末敏弹及稳态扫描技术发展综述	第17-22页
·末敏弹发展现状	第17-19页
·稳态扫描技术研究现状	第19-22页
·研究目的与意义	第22-23页
·研究方法	第23-25页
·运动特性研究方法	第24页
·气动特性研究方法	第24-25页
·运动稳定性研究方法	第25页
·论文主要研究内容及结构	第25-27页
2 双翼末敏弹稳态扫描运动特性	第27-63页
·双翼末敏弹单刚体运动模型	第27-37页
·坐标系建立及坐标变换	第28-33页
·双翼末敏弹运动模型	第33-37页
·四元数表示的转动运动方程	第37-43页
·四元数法的引出	第38-39页
·四元数坐标变换	第39-40页
·四元数表示的刚体运动方程	第40-41页
·用四元数表示的弹体运动方程	第41-42页
·四元数与欧拉角的转换	第42-43页
·双翼末敏弹扫描参数与运动参数间的关系	第43-46页
·扫描角	第43-44页
·扫描频率	第44页
·扫描轨迹	第44-45页
·末敏弹的扫描覆盖区和扫描间隔	第45-46页
·双翼末敏弹多刚体运动模型	第46-60页
·坐标系的建立和坐标变换	第47-48页
·参数符号约定及参数间关系	第48-49页
·末敏弹系统受力分析	第49-57页
·末敏弹系统微分方程的建立	第57-60页
·双翼末敏弹扫描运动仿真	第60-62页
·双翼末敏弹稳态扫描参数	第60-61页
·双翼末敏弹稳态扫描轨迹	第61-62页
·本章小结	第62-63页
3 双翼末敏弹飞行试验	第63-86页
·自由飞行试验设计	第63-66页
·双翼末敏弹模型的提出	第63-65页
·试验环境及测试条件	第65-66页
·末敏弹自由飞行试验弹道参数辨识	第66-70页
·阻力系数辨识基本原理	第66-67页
·基于图像提取的试验数据处理	第67-70页
·误差分析	第70页
·姿态测量原理与姿态参数解算方法	第70-73页
·姿态解算模型	第71-73页
·姿态测量处理系统的误差分析与补偿	第73页
·不同尾翼结构末敏弹模型自由飞行试验	第73-77页
·试验末敏弹模型及结构	第73-74页
·试验末敏弹运动特性	第74-76页
·试验末敏弹运动姿态	第76-77页
·不同尾翼面积末敏弹试验	第77-82页
·尾翼面积对S-S形尾翼末敏弹运动特性影响	第78-80页
·尾翼面积对S-C形尾翼末敏弹运动特性影响	第80-82页
·不同尾翼弯折角末敏弹模型试验	第82-85页
·不同尾翼弯折角组合模型	第82页
·不同弯折角组合末敏弹运动特性	第82-84页
·弯折角组合对试验末敏弹运动姿态影响	第84-85页
·本章小结	第85-86页
4 双翼末敏弹气动特性数值计算	第86-110页
·计算流体力学简介	第86-87页
·基于FLUENT的末敏弹流场计算	第87-92页
·气动外形	第87页
·网格划分	第87-88页
·计算方法	第88-92页
·典型双翼末敏弹外形气动特性	第92-100页
·平板尾翼末敏弹气动特性	第92-95页
·S-C形尾翼末敏弹气动特性	第95-98页
·S-S尾翼末敏弹气动特性	第98-100页
·尾翼结构参数对气动特性影响	第100-109页
·尾翼弯折角对气动特性影响	第100-103页
·尾翼尺寸对气动特性影响	第103-109页
·本章小结	第109-110页
5 双翼末敏弹运动稳定性研究	第110-134页
·末敏弹扰动运动方程	第110-123页
·作用于尾翼上的力	第111-119页
·末敏弹转动运动方程	第119-123页
·奇点理论	第123-125页
·奇点的定义	第123-124页
·奇点的分类与稳定性判别准则	第124-125页
·稳定性判据	第125-130页
·稳定区间	第130-132页
·稳定性影响因素	第132-133页
·本章小结	第133-134页
6 结束语	第134-138页
·全文总结	第134-136页
·论文创新点	第136页
·有待进一步研究的问题	第136-138页
致谢	第138-139页
参考文献	第139-147页
附录	第147页