数控系统五轴联动轨迹平滑技术研究与应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 插图目录 | 第12-14页 |
| 表格目录 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第15-16页 |
| ·数控加工技术的发展 | 第16-19页 |
| ·数控系统轨迹平滑技术的研究现状 | 第19-24页 |
| ·机床运动学分析 | 第19-20页 |
| ·指令点插补 | 第20-22页 |
| ·指令点平滑过渡 | 第22-24页 |
| ·论文的主要内容及其结构安排 | 第24-26页 |
| 第二章 五轴数控机床运动学分析 | 第26-38页 |
| ·本章简介 | 第26页 |
| ·五轴数控加工运动学模型 | 第26-27页 |
| ·AC 双转台机床运动学分析 | 第27-29页 |
| ·BA 双摆头机床运动学分析 | 第29-31页 |
| ·BA 混合型机床运动学分析 | 第31-32页 |
| ·五轴数控机床通用运动学分析方法 | 第32-35页 |
| ·刀轴矢量与旋转轴的位置关系 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 五轴数控加工精度与效率模型 | 第38-58页 |
| ·本章简介 | 第38页 |
| ·五轴数控加工精度模型 | 第38-49页 |
| ·旋转轴运动引起的刀具姿态误差分析 | 第39-41页 |
| ·平行类机床与非平行类机床刀具姿态误差分析 | 第41-49页 |
| ·五轴数控加工效率模型 | 第49-56页 |
| ·平行类机床与非平行类机床运动效率比较 | 第49-53页 |
| ·刀轴矢量与旋转轴间速度映射关系 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于刀具姿态控制的指令点插补方法 | 第58-94页 |
| ·本章简介 | 第58-59页 |
| ·线性插补方法 | 第59-61页 |
| ·三轴扩展方式 | 第59-60页 |
| ·直接计算方式 | 第60-61页 |
| ·基于平面刀具姿态控制的指令点插补方法 | 第61-73页 |
| ·刀具轨迹规划功能模块 | 第62-64页 |
| ·坐标系转换功能模块 | 第64-65页 |
| ·中间指令点拟合功能模块 | 第65-67页 |
| ·实时插补功能模块 | 第67-68页 |
| ·实例验证及分析 | 第68-73页 |
| ·基于平滑刀具姿态控制的指令点插补方法 | 第73-79页 |
| ·刀轴矢量平滑插值模型 | 第73-76页 |
| ·实验例证及分析 | 第76-79页 |
| ·基于圆锥面刀具姿态控制的指令点插补算法 | 第79-93页 |
| ·基本思想 | 第80页 |
| ·参数曲线插补 | 第80-81页 |
| ·圆锥面刀具姿态控制 | 第81-85页 |
| ·具体实现 | 第85-87页 |
| ·实例验证及分析 | 第87-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 五轴数控加工指令点平滑过渡方法 | 第94-118页 |
| ·本章简介 | 第94-95页 |
| ·基于旋转轴位置修正的指令点平滑过渡方法 | 第95-108页 |
| ·初始修正区域识别 | 第96-98页 |
| ·待修正区域确定 | 第98-100页 |
| ·旋转轴位置修正 | 第100-101页 |
| ·轨迹重规划 | 第101页 |
| ·实验验证 | 第101-108页 |
| ·基于刀轴矢量定向压缩的指令点平滑过渡方法 | 第108-116页 |
| ·待压缩区域的确定 | 第109-110页 |
| ·待压缩刀轴矢量的表示 | 第110-111页 |
| ·投影角和倾斜角的拟合 | 第111-113页 |
| ·刀轴矢量的修正 | 第113页 |
| ·数控指令格式 | 第113-114页 |
| ·实验验证及分析 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 结束语 | 第118-121页 |
| 论文工作总结 | 第118-120页 |
| 未来的研究方向 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-130页 |
| 发表学术论文及科研成果 | 第130-133页 |
| 致谢 | 第133页 |
