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空间关节的轴承间隙演化规律研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-21页
   ·引言第11页
   ·课题来源第11-12页
   ·课题研究背景及意义第12-14页
     ·课题背景第12-13页
     ·课题研究意义第13-14页
   ·国内外研究现状第14-19页
     ·空间机械臂研究现状第14-17页
     ·滚动轴承研究现状第17-18页
     ·轴承间隙研究现状第18-19页
   ·本文主要研究内容第19-21页
第2章 空间关节的轴承基本理论与计算第21-35页
   ·引言第21页
   ·空间机械臂模型第21-22页
   ·空间机械臂输出关节选用轴承第22-23页
     ·轴承的基本尺寸参数第22页
     ·轴承结构特点第22-23页
     ·轴承材料第23页
   ·角接触球轴承的几何学第23-30页
     ·轴承几何参数计算第23-24页
     ·轴承原始间隙计算第24-26页
     ·曲率计算第26-27页
     ·轴承内部的接触理论第27-30页
   ·径向载荷引起的载荷分布与趋近量第30-32页
     ·径向载荷作用下的载荷分布第30-31页
     ·轴承内外圈的径向趋近量第31-32页
   ·轴向载荷引起的载荷分布与趋近量第32-34页
     ·接触角变化与载荷分布第32-33页
     ·轴承内外圈的轴向趋近量第33-34页
   ·径向和轴向载荷联合作用下的轴承第34页
   ·本章小结第34-35页
第3章 轴向载荷作用下轴承间隙研究第35-50页
   ·引言第35页
   ·大型空间机械臂关节处轴承受力特性分析第35-38页
     ·轴承的最大轴向承载能力计算第35-38页
     ·轴承的最大轴向载荷第38页
   ·基于赫兹理论的轴承间隙研究第38-40页
     ·动态接触角与轴向趋近量计算第38-39页
     ·轴承间隙变化曲线第39页
     ·赫兹理论的局限性第39-40页
   ·基于有限元技术的轴承间隙研究第40-48页
     ·有限元软件 ANSYS Workbench 简介第40页
     ·轴承间隙的有限元仿真过程第40-45页
     ·对有限元仿真结果的分析第45-48页
   ·间隙变化的理论-仿真曲线对比第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第4章 基于空间环境的轴承温度场分析第50-65页
   ·引言第50页
   ·基于空间环境的轴承传热方式第50-52页
     ·热传导第50-51页
     ·热对流第51页
     ·热辐射第51页
     ·轴承传热方式的确定第51-52页
   ·轴承运转过程中的摩擦生热分析第52-56页
     ·摩擦力矩计算模型第52-53页
     ·摩擦力矩计算第53-54页
     ·轴承生热率第54-55页
     ·轴承的热流密度计算第55-56页
   ·基于 ANSYS Workbench 软件的轴承热分析第56-60页
     ·有限元模型建立第56-57页
     ·材料属性的设置第57页
     ·接触设置与网格划分第57-58页
     ·热载荷与热边界条件第58页
     ·轴承温度场求解第58-60页
   ·运转轴承的温度场仿真结果分析第60-64页
     ·环境温度对轴承最高温度的影响第60-61页
     ·转速对轴承最高温度的影响第61-62页
     ·轴向载荷对轴承最高温度的影响第62-64页
   ·本章小结第64-65页
第5章 热结构耦合作用下的轴承间隙研究第65-80页
   ·引言第65页
   ·热结构耦合分析第65-68页
     ·轴承热变形理论第65-66页
     ·基于 ANSYS Workbench 软件的热结构耦合分析第66-68页
   ·环境温度对轴承间隙的影响第68-73页
   ·运转速度对轴承间隙的影响第73-75页
   ·轴向载荷对轴承间隙的影响第75-79页
   ·本章小结第79-80页
结论第80-81页
参考文献第81-86页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第86-87页
致谢第87-88页
作者简介第88页

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