| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 引言 | 第13-17页 |
| ·车载网络概述 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-17页 |
| ·CAN 通信实时性的研究现状与问题 | 第14-15页 |
| ·CAN 网络的直接 NM 的应用研究现状与问题 | 第15-16页 |
| ·MOST 的应用研究现状与问题 | 第16-17页 |
| 第2章 CAN 消息集的 FPNS 中消息响应时间的最差情况分析 | 第17-33页 |
| ·CAN 消息集的 FPNS 模型 | 第17-20页 |
| ·CAN 消息集 | 第17-18页 |
| ·CAN 的访问方式 | 第18-20页 |
| ·FPNS 模型 | 第20页 |
| ·CAN 消息集的 FPNS 的可调度性分析中现有的 WCRT 分析方法 | 第20-23页 |
| ·CAN 消息传统的 WCRT 分析方法与误判情况 | 第20-22页 |
| ·CAN 消息修正的 WCRT 分析方法与误判情况 | 第22-23页 |
| ·CAN 消息集的 FPNS 中数据帧的最长排队延时分析 | 第23-30页 |
| ·单处理器系统任务的 WCRT | 第24页 |
| ·单处理器系统任务集的 FPPS 中任务最长的排队延时分析 | 第24-25页 |
| ·单处理器系统任务集的 FPNS 中任务最长的排队延时分析 | 第25-28页 |
| ·CAN 消息集的 FPNS 中数据帧最长的排队延时分析 | 第28-30页 |
| ·CAN 消息集的 FPNS 中消息的 WCRT | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第3章 CAN 数据帧初始的排队延时的概率分布 | 第33-46页 |
| ·Markov 链的相关概念 | 第33-35页 |
| ·Markov 过程的定义 | 第34页 |
| ·Markov 链及其状态转移概率的定义 | 第34-35页 |
| ·CAN 总线传输活动的齐次二维 Markov 链模型 | 第35-37页 |
| ·CAN 总线的传输活动 | 第35-36页 |
| ·CAN 总线传输活动的齐次二维 Markov 链描述 | 第36-37页 |
| ·CAN 数据帧初始的排队延时的概率分析 | 第37-42页 |
| ·CAN 数据帧的传输概率假设 | 第38-39页 |
| ·CAN 数据帧的阻塞延时模型 | 第39-40页 |
| ·CAN 数据帧直接经历的干扰延时模型 | 第40-41页 |
| ·CAN 数据帧初始的排队延时的概率分布 | 第41-42页 |
| ·CAN 数据帧的传输概率假设检验 | 第42-45页 |
| ·PSA 车辆动力控制系统消息集检验 | 第42-43页 |
| ·SAE 简化基准测试消息集检验 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第4章 CAN 网络的直接 NM 系统与软件仿真平台的设计 | 第46-67页 |
| ·OSEK/VDX 直接 NM 机制 | 第46-50页 |
| ·NM 协议数据单元 | 第47页 |
| ·逻辑环 | 第47-48页 |
| ·逻辑环形成的相关机制 | 第48-50页 |
| ·CAN 网络的直接 NM 系统的设计 | 第50-53页 |
| ·OSEK/VDX 直接 NM 的内部状态转换关系 | 第50-52页 |
| ·CAN 网络的直接 NM 机制的内部状态转换关系 | 第52-53页 |
| ·逻辑环的顺序形成方案 | 第53-56页 |
| ·逻辑环的顺序形成机制 | 第53-55页 |
| ·逻辑环的顺序重建机制 | 第55-56页 |
| ·CAN 网络的直接 NM 系统的数据帧格式定义 | 第56-57页 |
| ·CAN 网络的直接 NM 系统的软件仿真平台设计 | 第57-58页 |
| ·CAN 网络的直接 NM 系统的实验数据分析 | 第58-62页 |
| ·CAN 网络的直接 NM 系统软件仿真平台的实验数据分析 | 第62-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第5章 MOST 网络的睡眠唤醒方案研究 | 第67-85页 |
| ·MOST 网络简介 | 第67-72页 |
| ·MOST 节点的软件架构 | 第68-70页 |
| ·MOST 节点的硬件架构 | 第70-71页 |
| ·MOST 网络的地址资源 | 第71-72页 |
| ·支持 ECL 唤醒的 MOST 节点的硬件设计 | 第72-74页 |
| ·网络主节点的硬件设计 | 第73页 |
| ·网络从节点的硬件设计 | 第73-74页 |
| ·支持 ECL 唤醒的 MOST 网络的睡眠唤醒方案 | 第74-78页 |
| ·MOST 网络的睡眠方案 | 第74-76页 |
| ·MOST 网络的 ECL 唤醒方案 | 第76-78页 |
| ·MOST 网络的睡眠唤醒方案实验数据提取与分析 | 第78-84页 |
| ·网络关闭阶段的实验数据提取与分析 | 第79-80页 |
| ·MOST 网络的 ECL 唤醒的实验数据提取与分析 | 第80-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第6章 MOST 网络的流数据连接管理方案研究 | 第85-103页 |
| ·MOST 网络的相关通信服务 | 第85-87页 |
| ·MOST 网络的控制消息服务 | 第86页 |
| ·MOST 网络的流数据的传输服务 | 第86-87页 |
| ·MOST 网络的网络管理 | 第87-89页 |
| ·网络管理相关的网络状态 | 第87-88页 |
| ·MOST 网络的网络管理机制 | 第88-89页 |
| ·MOST 网络的流数据连接管理方案 | 第89-96页 |
| ·流数据连接管理相关信息的管理机制 | 第90页 |
| ·MOST 网络的流数据连接的建立策略 | 第90-93页 |
| ·MOST 网络的流数据连接的释放策略 | 第93-95页 |
| ·MOST 网络的流数据连接的切换策略 | 第95-96页 |
| ·MOST 网络的流数据连接管理方案的实验数据的提取与分析 | 第96-102页 |
| ·MOST 网络的网络管理的数据提取与分析 | 第96-98页 |
| ·MOST 网络的流数据连接管理的数据提取与分析 | 第98-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 第7章 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第112-113页 |
| 后记和致谢 | 第113页 |
