基于操纵模拟的桥区水域船舶通航安全预控研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-33页 |
| ·研究背景和意义 | 第15-22页 |
| ·课题相关研究进展 | 第22-29页 |
| ·本文的主要工作及创新点 | 第29-33页 |
| 第二章 桥区水域受控船舶操纵运动数学建模 | 第33-71页 |
| ·桥区水域船舶操纵运动数学建模研究进展 | 第33-40页 |
| ·船舶运动坐标系统 | 第40-43页 |
| ·船舶受力及力矩分析 | 第43-44页 |
| ·MMG 模型基本形式 | 第44-61页 |
| ·作用于船体上的惯性流体力和力矩 | 第45-47页 |
| ·作用于船体上的粘性流体力和力矩 | 第47-55页 |
| ·作用于螺旋桨上的流体动力和力矩 | 第55-59页 |
| ·作用于舵上的流体动力和力矩 | 第59-61页 |
| ·浅水域船舶操纵运动数学模型 | 第61-64页 |
| ·附加质量及附加惯性矩浅水修正 | 第61页 |
| ·作用在船体上的纵向流体动力浅水修正 | 第61-62页 |
| ·作用在船体上的横向流体动力浅水修正 | 第62-64页 |
| ·螺旋桨推力及转矩浅水修正 | 第64页 |
| ·舵推力及力矩浅水修正 | 第64页 |
| ·船舶运动干扰力数学模型 | 第64-66页 |
| ·风干扰力数学模型 | 第65页 |
| ·波浪干扰力数学模型 | 第65-66页 |
| ·流干扰力数学模型 | 第66页 |
| ·桥区水域船舶漂移运动数学建模 | 第66-67页 |
| ·船舶操纵运动数学模型验证 | 第67-70页 |
| ·船舶旋回试验验证 | 第68-69页 |
| ·船舶Z 形试验验证 | 第69-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 第三章 桥区水域船舶航行仿真模拟 | 第71-90页 |
| ·船舶操纵仿真模拟概述 | 第72页 |
| ·船舶运动仿真模拟基本方法 | 第72-78页 |
| ·模拟方法和步骤 | 第72-73页 |
| ·仿真模拟船模的建立 | 第73-76页 |
| ·桥区水域电子海图、三维地形地貌和航道视景图 | 第76-78页 |
| ·船舶航行仿真模拟试验 | 第78-89页 |
| ·模拟试验气象条件 | 第78页 |
| ·模拟试验水文条件 | 第78-80页 |
| ·模拟试验流场 | 第80-82页 |
| ·船舶航行模拟试验结果 | 第82-87页 |
| ·船舶航行模拟试验航迹分析 | 第87-88页 |
| ·船舶航行模拟试验航迹的说明 | 第88-89页 |
| ·本章小节 | 第89-90页 |
| 第四章 船舶欠控运动数学建模 | 第90-132页 |
| ·概述 | 第91-93页 |
| ·船间水动力干扰基本特征 | 第91-92页 |
| ·船舶欠控运动的概念 | 第92-93页 |
| ·船舶欠控模型 | 第93-94页 |
| ·船间水动力干扰数学建模 | 第94-103页 |
| ·船岸、船船水动力干扰研究概述 | 第94-96页 |
| ·船间干扰缩尺船模试验 | 第96-102页 |
| ·船间水动力干扰通用模型 | 第102-103页 |
| ·船舶欠控区参数研究 | 第103-130页 |
| ·会遇状态船舶欠控区参数研究 | 第103-117页 |
| ·追越船舶欠控区参数研究 | 第117-123页 |
| ·被追越船舶欠控区参数研究 | 第123-130页 |
| ·本章小节 | 第130-132页 |
| 第五章 桥区水域船舶失控临界撞桥区 | 第132-145页 |
| ·研究概述 | 第132-134页 |
| ·失控船舶运动建模 | 第134-139页 |
| ·失控船舶运动坐标系 | 第134-135页 |
| ·失控参数的确定 | 第135-139页 |
| ·船舶失控碰撞桥墩的判定模型 | 第139-140页 |
| ·船舶失控临界撞桥区计算实例 | 第140-144页 |
| ·计算条件 | 第140-141页 |
| ·船舶失控临界撞桥区计算结果 | 第141-144页 |
| ·本章小节 | 第144-145页 |
| 第六章 桥梁主动防船撞预控系统构建 | 第145-151页 |
| ·构建桥梁防船撞主动预控系统的必要性 | 第145页 |
| ·桥梁主动防船撞预控系统建设目标 | 第145-146页 |
| ·桥梁主动防船撞预控系统功能 | 第146-150页 |
| ·桥梁防船撞预控流程 | 第146-147页 |
| ·系统功能 | 第147-150页 |
| ·本章小节 | 第150-151页 |
| 第七章 全文总结 | 第151-154页 |
| ·主要结论 | 第151-152页 |
| ·研究展望 | 第152-154页 |
| 参考文献 | 第154-167页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第167-169页 |
| 致谢 | 第169-170页 |
| 附图目录 | 第170-172页 |
| 附表目录 | 第172-173页 |
