| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·基于继电反馈的模型辨识技术研究现状 | 第12-16页 |
| ·继电反馈基本原理 | 第12-14页 |
| ·继电反馈技术用于模型辨识 | 第14-16页 |
| ·基于继电反馈的控制器自整定设计方法研究现状 | 第16-22页 |
| ·基于继电反馈的PID 控制器自整定 | 第16-20页 |
| ·基于继电反馈的高级控制结构自整定 | 第20-21页 |
| ·自整定控制器的主要商业产品 | 第21-22页 |
| ·本文的研究工作和结构安排 | 第22-25页 |
| 第二章 稳定时滞对象的继电反馈H_∞PID 自整定控制 | 第25-55页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·基于标准继电反馈的模型辨识方法 | 第25-28页 |
| ·对象频率特性与传递函数模型之间的关系 | 第28-31页 |
| ·时域分析 | 第28-31页 |
| ·频域分析 | 第31页 |
| ·基于偏置继电反馈的模型辨识方法 | 第31-36页 |
| ·极限环频率特性分析 | 第32-35页 |
| ·模型辨识公式和方法 | 第35-36页 |
| ·H_∞PID 控制器设计 | 第36-40页 |
| ·H_∞PID 控制器解析设计方法 | 第36-39页 |
| ·定量性能和鲁棒性分析 | 第39-40页 |
| ·抗积分饱和控制策略 | 第40-44页 |
| ·具有非线性积分饱和对象的控制问题 | 第40-41页 |
| ·带有滤波器的抗积分饱和控制方法 | 第41-44页 |
| ·仿真例子 | 第44-53页 |
| ·模型辨识部分 | 第44-46页 |
| ·控制部分 | 第46-49页 |
| ·抗积分饱和部分 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 反向响应积分时滞对象的继电反馈 H_∞PI/PID 自整定控制 | 第55-81页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·偏置继电反馈辨识方法 | 第56-62页 |
| ·极限环频率特性分析 | 第56-60页 |
| ·模型辨识公式和方法 | 第60-62页 |
| ·H_∞PI/PID 控制器设计 | 第62-66页 |
| ·闭环系统内稳定性分析 | 第62-63页 |
| ·H_∞PI/PID 控制器解析设计方法 | 第63-65页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第65-66页 |
| ·自整定控制过程 | 第66-67页 |
| ·仿真例子 | 第67-79页 |
| ·模型辨识部分 | 第67-71页 |
| ·控制部分 | 第71-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第四章 不稳定时滞对象的镇定和继电反馈辨识 | 第81-107页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·不稳定时滞对象的偏置继电反馈辨识方法 | 第82-87页 |
| ·极限环频率特性分析 | 第82-86页 |
| ·不稳定FOPDT 模型参数辨识 | 第86-87页 |
| ·带有PD 内环的偏置继电反馈辨识方法 | 第87-97页 |
| ·D-分割法确定PD 控制器的参数稳定域 | 第87-90页 |
| ·PD 控制器镇定不稳定FOPDT 对象的充要条件 | 第90-91页 |
| ·数值例子 | 第91页 |
| ·对象未知前提下PD 控制器的实用整定步骤 | 第91-94页 |
| ·带有PD 控制器的继电反馈辨识方法 | 第94-97页 |
| ·不稳定时滞对象无先验知识前提下继电反馈在线辨识方法 | 第97页 |
| ·仿真例子 | 第97-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第五章 不稳定时滞对象的二自由度自整定控制 | 第107-123页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·不稳定时滞对象的二自由度控制结构 | 第108-109页 |
| ·不稳定时滞对象PID 控制器镇定问题分析 | 第109-113页 |
| ·基于Hermite-Biehler 定理的PID 控制器镇定域分析 | 第109-113页 |
| ·不稳定对象PID 控制器镇定范围计算步骤 | 第113页 |
| ·设计给定值跟踪控制器Gc | 第113-114页 |
| ·仿真例子及性能分析 | 第114-120页 |
| ·本章小结 | 第120-123页 |
| 第六章 研究总结和展望 | 第123-129页 |
| ·全文工作总结 | 第123-125页 |
| ·研究展望 | 第125-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
