| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现况 | 第9-11页 |
| ·异类传感器信息融合方面 | 第9-10页 |
| ·机动目标跟踪方面 | 第10-11页 |
| ·机动目标跟踪的FPGA实现方面 | 第11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文内容安排 | 第12-14页 |
| 2 机动目标跟踪技术概述 | 第14-22页 |
| ·载机系统中常用坐标系及其坐标转换 | 第14-17页 |
| ·地心坐标系 | 第14-15页 |
| ·地固坐标系 | 第15页 |
| ·载机NED坐标系 | 第15-16页 |
| ·载机机体坐标系 | 第16页 |
| ·传感器坐标系 | 第16-17页 |
| ·机动目标跟踪基本原理 | 第17-18页 |
| ·机动目标跟踪的数学模型 | 第18-21页 |
| ·CV和CA模型 | 第18-19页 |
| ·全局统计模型—Singer模型 | 第19-20页 |
| ·“当前”统计模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于IMM的机动目标跟踪算法 | 第22-34页 |
| ·交互多模型算法 | 第22-24页 |
| ·SDCMKF算法 | 第24-26页 |
| ·基于BLUE准则的量测转换 | 第26-30页 |
| ·基于IMM的机动目标跟踪算法仿真分析 | 第30-33页 |
| ·算法仿真 | 第30-33页 |
| ·结果分析 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 机载雷达与ESM联合目标跟踪研究 | 第34-48页 |
| ·融合坐标系的选取 | 第34-35页 |
| ·机载雷达和ESM数据融合跟踪 | 第35-40页 |
| ·传感器测量模型 | 第35-36页 |
| ·雷达和ESM量测的时间对准 | 第36-37页 |
| ·雷达和ESM量测的点迹融合 | 第37页 |
| ·算法仿真分析 | 第37-40页 |
| ·多普勒盲区下雷达和ESM联合目标跟踪 | 第40-47页 |
| ·目标多普勒偏移和多普勒盲区 | 第40-42页 |
| ·盲区内数据拟合量测值 | 第42-43页 |
| ·盲区内ESM的单独跟踪 | 第43-45页 |
| ·算法仿真分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 基于IMM-BLUE算法的FPGA设计 | 第48-62页 |
| ·FPGA实现IMM-BLUE算法的总体设计 | 第48-50页 |
| ·算法的优化 | 第48-49页 |
| ·模块化结构设计 | 第49-50页 |
| ·IMM-BLUE运算模块设计 | 第50-54页 |
| ·各运算模块原理设计 | 第50页 |
| ·各运算模块结构设计 | 第50-54页 |
| ·基于IMM-BLUE算法的FPGA顶层原理图设计 | 第54-59页 |
| ·状态一步预测模块和协方差预测模块 | 第54-55页 |
| ·量测残差模块 | 第55-56页 |
| ·新息协方差模块 | 第56-57页 |
| ·增益矩阵 | 第57页 |
| ·状态更新模块和协方差更新模块 | 第57-58页 |
| ·FIFO存储模块 | 第58-59页 |
| ·二路数据选择器 | 第59页 |
| ·时序仿真结果 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 数据融合跟踪算法的DSP/FPGA实现 | 第62-70页 |
| ·硬件平台结构简介 | 第62-63页 |
| ·数据融合跟踪系统软件设计 | 第63-66页 |
| ·系统总体设计 | 第63-64页 |
| ·定时器初始化模块设计 | 第64页 |
| ·系统与雷达/ESM通信模块设计 | 第64页 |
| ·数据融合处理模块设计 | 第64-65页 |
| ·DSP与FPGA通信模块设计 | 第65-66页 |
| ·运行结果及验证 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 7 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |