一种箱式火箭炮自动调炮控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·多管火箭炮国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·伺服系统控制策略综述 | 第9-11页 |
| ·本文主要内容及安排 | 第11-13页 |
| 2 火箭炮伺服系统驱动方案及系统特点分析 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·火箭炮伺服系统驱动方案及炮箱结构 | 第13-15页 |
| ·方位系统负载惯量变化分析 | 第15-18页 |
| ·方位系统负载力矩变化分析 | 第18-19页 |
| ·高低系统负载惯量变化分析 | 第19-20页 |
| ·高低系统负载力矩变化分析 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 火箭炮双轴伺服系统数学模型 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·方位伺服系统数学模型 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机简化数学模型 | 第25-26页 |
| ·方位电机+减速器伺服系统数学模型 | 第26-27页 |
| ·高低电液伺服系统数学模型 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 自动调炮控制系统的分析与设计 | 第32-51页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·方位电机系统的电流环和转速环设计 | 第32-33页 |
| ·基于特征模型的黄金分割自适应控制 | 第33-34页 |
| ·特征模型的建立 | 第33页 |
| ·黄金分割自适应控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·BCB路径规划 | 第34-37页 |
| ·双轴伺服控制器设计 | 第37-45页 |
| ·方位电动伺服控制器设计 | 第37-43页 |
| ·高低电液伺服控制器设计 | 第43-45页 |
| ·凹口滤波器设计 | 第45-50页 |
| ·高低系统频域分析 | 第45-46页 |
| ·高低系统凹口滤波器校正 | 第46-48页 |
| ·数字凹口滤波器及仿真分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 火箭炮高低方位伺服系统双轴联动控制 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·车体坐标系下火箭炮伺服系统双轴联动控制 | 第51-54页 |
| ·大地坐标系下火箭炮伺服系统双轴联动解耦控制 | 第54-60页 |
| ·模拟惯导测量 | 第57-59页 |
| ·车体姿态计算 | 第59页 |
| ·路径规划变换 | 第59-60页 |
| ·双轴联动解耦控制仿真分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |
