| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·问题的提出 | 第9页 |
| ·展开机构研究技术发展现状 | 第9-11页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 声阵列展开机构的原理及设计 | 第13-34页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·声阵列定位算法 | 第13-15页 |
| ·声阵列展开机构的设计方案 | 第15-22页 |
| ·三种展开机构设计方案 | 第16-18页 |
| ·展开机构设计方案评估与选择 | 第18-19页 |
| ·驱动器设计方案 | 第19-21页 |
| ·驱动器设计方案比较 | 第21-22页 |
| ·声阵列展开机构设计 | 第22-31页 |
| ·设计要求及原理 | 第22-24页 |
| ·气动外形设计要求 | 第24-25页 |
| ·声阵列弹翼滚动力矩 | 第25-26页 |
| ·详细设计 | 第26-28页 |
| ·受力分析 | 第28-31页 |
| ·直线伺服电机的选择 | 第31页 |
| ·连杆优化设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于SimMechanics的声阵列展开机构仿真 | 第34-41页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·声阵列展开机构几何建模 | 第34-37页 |
| ·声阵列展开机构运动仿真 | 第37-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 声阵列展开机构可靠性设计 | 第41-55页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·声阵列展开机构可靠性建模 | 第41-42页 |
| ·声阵列展开机构的系统可靠度 | 第42-44页 |
| ·基于遗传算法的系统的可靠度最优分配 | 第44-47页 |
| ·基于可靠性的连杆机构优化设计 | 第47-54页 |
| ·可靠性优化设计理论与方法 | 第47页 |
| ·蒙特卡洛法在可靠性优化设计中的应用 | 第47-49页 |
| ·连杆机构多目标优化设计 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 声阵列展开机构可靠性仿真分析 | 第55-66页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·声阵列展开机构失效模式及影响分析 | 第55-57页 |
| ·声阵列展开机构的故障树分析 | 第57-59页 |
| ·基于RBD的可靠性数字仿真 | 第59-64页 |
| ·声阵列展开机构储存可靠性预计方法 | 第59-60页 |
| ·寿命分布中参数的估计 | 第60-61页 |
| ·仿真过程与结果分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 6 结束语 | 第66-68页 |
| ·本文完成的主要研究内容 | 第66页 |
| ·尚待进一步研究的内容 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |