| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究背景与基础 | 第14-17页 |
| ·本文的研究背景 | 第14-16页 |
| ·研究单位基础 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究成果及章节安排 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究成果 | 第17页 |
| ·内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 样例飞行控制计算机总线方案设计 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·总线方案设计 | 第19-29页 |
| ·并行总线和串行总线比较 | 第19页 |
| ·常用串行总线技术比较 | 第19-23页 |
| ·FlexRay 总线技术 | 第23-29页 |
| ·飞行控制计算机总体方案设计 | 第29-35页 |
| ·设计原则与方法 | 第29-30页 |
| ·设计目标 | 第30页 |
| ·关键技术 | 第30-31页 |
| ·硬件总体方案 | 第31-34页 |
| ·软件总体方案 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 飞行控制计算机通信协议设计 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·样例 CAN 飞行控制计算机总线数据流 | 第36-38页 |
| ·串口通信单元数据流量 | 第36-37页 |
| ·模拟量通信单元数据流量 | 第37页 |
| ·开关量通信单元数据流量 | 第37页 |
| ·状态检测返回帧数据流量 | 第37-38页 |
| ·总流量统计 | 第38页 |
| ·FlexRay 通信协议设计 | 第38-45页 |
| ·FlexRay 数据帧长度 | 第38-39页 |
| ·时间调度方式 | 第39-40页 |
| ·内部通信机制 | 第40-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 FlexRay 总线 CPU 单元硬件设计 | 第46-65页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·CPU 单元设计目标 | 第46-47页 |
| ·系统功能 | 第46页 |
| ·系统设计指标 | 第46-47页 |
| ·关键芯片介绍 | 第47-48页 |
| ·CPU 单元详细设计 | 第48-60页 |
| ·硬件总体架构 | 第48页 |
| ·CPU 单元最小系统电路设计 | 第48-57页 |
| ·CPU 单元 FlexRay 总线电路设计 | 第57-60页 |
| ·CPU 单元系统电源设计 | 第60-62页 |
| ·系统供电需求设计 | 第60-61页 |
| ·电源设计方案 | 第61-62页 |
| ·CPU 单元抗干扰和 PCB 设计 | 第62-64页 |
| ·抗干扰设计 | 第62页 |
| ·PCB 设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 FlexRay 总线 CPU 单元软件设计 | 第65-76页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·系统资源分配 | 第65-68页 |
| ·存储器地址分配 | 第65-67页 |
| ·中断资源分配 | 第67-68页 |
| ·CPU 单元底层驱动软件设计 | 第68-70页 |
| ·MPC565 最小系统初始化 | 第68-69页 |
| ·FlexRay 总线接口驱动 | 第69-70页 |
| ·CPU 单元 FlexRay 应用软件设计 | 第70-74页 |
| ·FlexRay 初始化 | 第70-71页 |
| ·CPU 单元通信算法 | 第71-74页 |
| ·通信测试软件设计 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 系统测试与验证 | 第76-94页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·测试验证目的 | 第76页 |
| ·CPU 单元性能测试 | 第76-82页 |
| ·实验环境条件 | 第76页 |
| ·实验方案 | 第76-79页 |
| ·实验结果分析 | 第79-82页 |
| ·实验结论 | 第82页 |
| ·样例 FlexRay 飞行控制计算机通信性能测试 | 第82-93页 |
| ·实验环境条件 | 第82-83页 |
| ·实验方案 | 第83页 |
| ·FlexRay 总线满负荷运行测试 | 第83-87页 |
| ·四余度总线通信机制运行测试 | 第87-89页 |
| ·双余度总线通信机制运行测试 | 第89-93页 |
| ·实验结论 | 第93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·课题工作总结 | 第94-95页 |
| ·后续工作展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第101页 |
