基于VxWorks的无人机飞行控制系统软件开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·无人机飞行控制软件 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究内容及论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 无人机飞行控制软件总体方案设计 | 第19-28页 |
| ·飞行控制计算机硬件配置 | 第19-20页 |
| ·软件开发工具 | 第20页 |
| ·飞行控制软件需求分析 | 第20-22页 |
| ·飞行控制软件总体方案 | 第22-27页 |
| ·软件整体框架 | 第22-24页 |
| ·软件设计方案 | 第24-25页 |
| ·软件测试与验证方案 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 VxWorks 系统移植及底层驱动开发 | 第28-48页 |
| ·VxWorks 移植技术研究 | 第28-32页 |
| ·板级支持包（BSP） | 第28-29页 |
| ·映像文件 | 第29-30页 |
| ·系统启动 | 第30-32页 |
| ·交叉开发模式 | 第32-33页 |
| ·开发环境建立过程 | 第33-37页 |
| ·BSP 定制 | 第33-36页 |
| ·映像生成及引导盘制作 | 第36-37页 |
| ·主机与目标机连接 | 第37页 |
| ·底层硬件驱动程序开发 | 第37-47页 |
| ·CPU 板驱动程序开发 | 第37-40页 |
| ·串行通信接口板驱动程序开发 | 第40-44页 |
| ·D/A 板驱动程序开发 | 第44-45页 |
| ·A/D 板驱动程序开发 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 飞行控制软件功能模块设计 | 第48-67页 |
| ·VxWorks 多任务环境 | 第48-50页 |
| ·飞行控制软件任务划分及优先级分配 | 第50-53页 |
| ·飞行控制软件主要功能模块设计 | 第53-66页 |
| ·传感器模块 | 第53-56页 |
| ·执行机构模块 | 第56-57页 |
| ·控制律解算模块 | 第57-59页 |
| ·导航制导模块 | 第59-62页 |
| ·模态管理模块 | 第62-65页 |
| ·遥控遥测模块 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 数据管理模块设计 | 第67-75页 |
| ·问题的提出 | 第67-68页 |
| ·模块间数据分析 | 第67页 |
| ·原有软件存在的不足 | 第67-68页 |
| ·数据管理方案 | 第68-72页 |
| ·数据通信机制 | 第68-70页 |
| ·模块注册注销管理 | 第70-71页 |
| ·输入与输出管理 | 第71-72页 |
| ·数据管理模块程序设计 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 软件测试及仿真验证 | 第75-86页 |
| ·软件测试 | 第75-83页 |
| ·底层驱动测试 | 第75-79页 |
| ·VxWorks 性能测试 | 第79-81页 |
| ·软件功能和性能测试 | 第81-83页 |
| ·半实物飞行仿真验证 | 第83-85页 |
| ·仿真验证环境 | 第83页 |
| ·仿真运行过程及验证结果 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·主要研究工作总结 | 第86页 |
| ·后续工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
